司南農(nóng)機(jī)導(dǎo)航特點(diǎn):
1、基于北斗GNSS自動(dòng)導(dǎo)航精度小于1cm, 作業(yè)重復(fù)誤差小, 大大減少農(nóng)機(jī)作業(yè)的重復(fù)面積
2、高集成度, 系統(tǒng)只需ECU控制器, P300平板、 角度傳感器、 液壓閥和連接線(xiàn)纜即可, 線(xiàn)纜連接簡(jiǎn)單, 易于安裝與操作
3、控制單元軟件算法采用PID控制算法, 軟件可顯示終端連接、 自動(dòng)計(jì)算作業(yè)面積、 地塊面積
4、液壓接口支持, 預(yù)留CANRS485、RS232接口, 便于擴(kuò)展在停車(chē)熄火上線(xiàn)不會(huì)拐彎, 低速下表現(xiàn)很好。 地頭入線(xiàn)快, 杜絕地頭有彎
5、校車(chē)流程大大簡(jiǎn)化, 僅需要很小的場(chǎng)地完成全自動(dòng)校準(zhǔn)。 15分鐘即可完成校準(zhǔn)
6、在顛簸不平的田地里正常工作, 自適應(yīng)低速、 中速、 高速路徑跟蹤, 入線(xiàn)和倒車(chē)入線(xiàn)快
7、不受天氣因素干擾, 無(wú)論日夜都可以保證高精度作業(yè)
8、已完成作業(yè)的區(qū)域, 用其它顏色進(jìn)行標(biāo)示, 即使隔行作業(yè)也不會(huì)弄錯(cuò)
10、支持田塊資料存儲(chǔ), 便于隨時(shí)查閱, 不必每年規(guī)定行走路線(xiàn)
司南農(nóng)機(jī)導(dǎo)航使用注意事項(xiàng)
1.拖拉機(jī)作業(yè)地塊與基站距離最好在20千米以?xún)?nèi)。
2.要確定作業(yè)農(nóng)具是正牽引還是偏牽引,如果是偏牽引則要對(duì)農(nóng)機(jī)具進(jìn)行偏移設(shè)置。
3.當(dāng)拖拉機(jī)工作時(shí)有林帶時(shí),若衛(wèi)星信號(hào)不好,可在設(shè)定好AB線(xiàn)后,工作可由農(nóng)田中央向邊緣作業(yè)。
4.當(dāng)信號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題,誤差較大時(shí),按左上角的狀態(tài)鍵來(lái)查看,確認(rèn)是衛(wèi)星信號(hào)不好,還是RTK基站信號(hào)不好。若衛(wèi)星數(shù)量在6顆以上,HDOP值在1.5以下,則衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量良好。若CMR輸入在40%以下,CMR時(shí)間在35以下,則RTK基站的信號(hào)質(zhì)量良好。當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)不好時(shí),查看天線(xiàn)是否被遮擋,附近是否有高壓電線(xiàn)等會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)的設(shè)施設(shè)備。當(dāng)RTK基站信號(hào)不好,通信模塊登陸不正常時(shí),請(qǐng)先確認(rèn)RTK基站是否正常運(yùn)行;其次確認(rèn)CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。