自動駕駛系統(tǒng)簡介:
主要是基于北斗系統(tǒng)提供的高精度定位信息,實現(xiàn)農(nóng)機在農(nóng)田進行作業(yè)時按照預設(shè)路線快速、平穩(wěn)、準確地進行自動上線、自動校正、自動行進,并保證作業(yè)質(zhì)量與結(jié)合壟精度。農(nóng)戶按照步驟提前設(shè)置好程序,農(nóng)機即可按照期望路徑進行自動駕駛,農(nóng)戶無需全程掌握方向盤,只要在轉(zhuǎn)彎時調(diào)整拖拉機作業(yè)方向即可。
主要由控制器、集成顯示器、高精度北斗/GNSS接收機、GNSS天線、IMU模塊、角度傳感器和液壓閥(或者電機方向盤)等部分組成,集衛(wèi)星導航、組合導航、高精度定位定向、自動控制于一體,可用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的全過程。
優(yōu)勢:
1、作業(yè)重復誤差在2.5cm以內(nèi),大大減少農(nóng)機作業(yè)的重復面積;
2、針對不同的地塊形狀,提供多種作業(yè)模式選擇(直線、曲線、圓形);
3、作業(yè)過程除地頭作業(yè)轉(zhuǎn)彎外,采用全程自動控制方式,降低駕駛員的勞動強度;
4、不受天氣因素干擾,無論日夜都可以保證高精度作業(yè);
5、已完成作業(yè)的區(qū)域,用其它顏色進行標示,即使隔行作業(yè)也不會弄錯;
6、自動計算面積,作業(yè)面積一目了然;
7、支持田塊資料儲存,便于隨時查閱,不必每年劃定行走路線;
自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
衛(wèi)星系統(tǒng)
GPS
L1, L2
BDS-2 B1I, B3I
BDS-3 B1I, B3I, B1C, B2b*
GLONASS G1, G2
Galileo E1, E5b
平板電腦
尺寸
8英寸 10.1英寸液晶顯示屏
分辨率 1280x720 1280x800
存儲 16GB 32GB
接口 進口Lemo接口
系統(tǒng)精度
直線精度
± 2.5 cm
作業(yè)速度 0.2-15 km/h
作業(yè)場景 支持超低速,超高速,斜坡地,曲線作業(yè)模式
通訊配置
網(wǎng)絡(luò)模塊
4G網(wǎng)絡(luò)雙卡雙待
電臺 內(nèi)置接收電臺
環(huán)境特性
工作環(huán)境溫度 -30℃~+70℃
儲存環(huán)境溫度 -40℃~+85℃
濕度 95%非冷凝,全密封單元
系統(tǒng)防護等級 IP65
供電 12V~24V輸入