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滾筒對接機(jī)器人

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更新時(shí)間：2019-12-06 15:01:28瀏覽次數(shù)：373次

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杭州藍(lán)芯科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：200條

所在地區(qū)：浙江杭州市

聯(lián)系人：方女士（市場部）

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產(chǎn)品簡介

滾筒對接機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，從一個加工位置移動到另一個加工位置。機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

詳細(xì)介紹

滾筒對接機(jī)器人配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運(yùn)效率。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的滾筒對接機(jī)器人，采用視覺導(dǎo)航技術(shù)，充分利用室內(nèi)環(huán)境中豐富3D信息進(jìn)行定位導(dǎo)航，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。目前，已經(jīng)在很多企業(yè)有實(shí)際應(yīng)用案例，可以做到24小時(shí)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，滿足工廠智能物流需求。

滾筒對接機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

基礎(chǔ)參數(shù)
型號	FR1203	FR1503
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
額定載荷	200kg	500kg
長*寬	8606601300（mm）	8606601300（mm）（高可定制）
輥筒面對接高度	600mm（可定制）	600mm（可定制）
視覺支架高度	1300mm	1300mm
機(jī)身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛通道寬度	1000	1000
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400	1400
充電方式	手動/自動	手動/自動
運(yùn)動性能
定位精度	±10mm	±10mm
對接精度	±10mm	±10mm
運(yùn)行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
續(xù)行時(shí)間	8小時(shí)	8小時(shí)
行駛方式	雙向行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機(jī)（可選）	向上/向下相機(jī)（可選）
驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動	雙輪差速驅(qū)動
電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
充電時(shí)長	1.5小時(shí)	1.5小時(shí)
電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
視覺避障	可選	標(biāo)配
急停按鈕	標(biāo)配	標(biāo)配
聲光報(bào)警	標(biāo)配	標(biāo)配
安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運(yùn)行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac