另外JKP9I和JKC39I是目前國內(nèi)家用電動轎車的應(yīng)用的方式，主要是這兩個系列的電流傳感器結(jié)構(gòu)簡單、無需PCB處理電路，所有的檢測、處理*集中于霍爾芯片中，芯片的可靠性非常高，需要一個PCB把霍爾元器件固定住，同時需要一個磁環(huán)來感應(yīng)聚磁。

以上就是目前國內(nèi)電動汽車電流傳感器的使用部分的簡單介紹。

想要測試伺服機順暢的動作，就要啟動Python腳本，將訊息發(fā)布到「/head/tilt/smooth」，這樣一來即可檢視順暢的動作。

ROS當(dāng)中的名稱也可以重新測繪。只要將「/head/tilt/smooth」重新測繪為「/head/tilt」，程序就能向伺服機發(fā)出命令，而不會意識到正弦曲線的數(shù)值在變化。

迎向未來

雖然這里只說明了簡單的伺服機控制，ROS卻有更多功能。假如想要知道妨礙機器人的東西是什么，不妨使用已經(jīng)支持ROS的Kinect。就算導(dǎo)航堆棧使用這項數(shù)據(jù)測繪，也可以饋送簡短的Python腳本，讓伺服機動起來，命令機器人追蹤附近的物體。沒錯，眼睛真的會追逐物體。TEST-20;G1/4-CTEST-20;G1/4-CTEST-20;G1/4-C

Terry是室內(nèi)用機器人，搭載2個Kinect。一個專門用來導(dǎo)航，另一個則用于深度測繪。Terry使用6個Arduinos，能夠從用了ROS的網(wǎng)絡(luò)接口或PS3遙控器直接操作。
首先使用以太網(wǎng)電纜連接調(diào)試筆記本和TP1500，使用PN/IE方式畫面組態(tài)。TP1500上電后，進入Windows CE 操作系統(tǒng)，配置好IP地址和子網(wǎng)掩碼，單擊“Transfer” 按鈕，將TP1500畫面切換為傳輸模式。

在博途V13 SP1下打開組態(tài)好的TP1500項目工程，組態(tài)到精致面板中。但是畫面組態(tài)失敗，提示如圖1中的錯誤，不執(zhí)行。