成一圈的鋼圓筒形成了人工島的外圍結(jié)構(gòu)，但是它們并不是緊挨在一起，中間還通過一種“弧形鋼板副格”的結(jié)構(gòu)相互銜接，起到阻水和止水的作用。而人工島的設(shè)計(jì)安全水位也能抗衡海面水位，并且島上排水設(shè)施完善，13套西門子Simatic S7-1500 PLC 能夠自動(dòng)控制水泵，即時(shí)將雨水和海浪排入大海，保障島上的安全作業(yè)。西門子控制器還可用于將海底隧道內(nèi)的雨水和廢水排出，確保海底隧道的正常運(yùn)營。

……干式變壓器是由STGZ供貨，港珠澳大橋橋梁檢測設(shè)備用的是SIMOGEAR減速電機(jī)。
2．三菱運(yùn)動(dòng)控制和伺服產(chǎn)品簡介

        三菱在運(yùn)動(dòng)控制和伺服驅(qū)動(dòng)方面具有豐富的產(chǎn)品線，可以對(duì)應(yīng)各種類型的機(jī)床設(shè)備。在運(yùn)動(dòng)控制器方面，從8軸同步控制到32軸同步控制，直到1280軸同步控制都有對(duì)應(yīng)方法。并且，三菱的運(yùn)動(dòng)控制器通過不同的操作系統(tǒng)軟件，可支持不同的機(jī)床行業(yè)應(yīng)用。如SV13的操作系統(tǒng)，以的SFC的編程語言，多應(yīng)用于高精度的磨床設(shè)備進(jìn)行插補(bǔ)的動(dòng)作，而SV22的操作系統(tǒng)，以機(jī)械支持語言，則廣泛應(yīng)用于多軸高速高精度同步控制的機(jī)床設(shè)備中。
        在伺服產(chǎn)品方面，具有各種慣量等級(jí)，滿足各種設(shè)備的定位控制要求，而且從功率上來說，小到50W，大到110kW都有成熟產(chǎn)品。對(duì)于110kW以上的需求，也有各種對(duì)應(yīng)方式來實(shí)現(xiàn)控制。 

3．三菱產(chǎn)品在機(jī)床行業(yè)中的應(yīng)用以及特點(diǎn)

      下面我們就以2個(gè)客戶案例，來介紹三菱運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在機(jī)床行業(yè)中應(yīng)用。
 
      ①．高性能伺服沖壓及送料系統(tǒng) 
齒輪比計(jì)算：讓伺服回原點(diǎn)，走完行程S，觀察到伺服齒輪前脈沖數(shù)據(jù)為10000（控制器發(fā)10000脈沖，橫行軸走行程S）。
 
      由公式： （減速比i=5，分辨率r=10000，皮帶輪直徑D=60.96mm，S=1000mm）計(jì)算得出齒輪后脈沖數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出齒輪比，為966:37。
 
      3、伺服調(diào)試SMK20-JIC5/16-VG-C6FSMK20-JIC5/16-VG-C6FSMK20-JIC5/16-VG-C6F
 
      機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)采用皮帶傳動(dòng)，剛性相對(duì)較軟，增益高時(shí)容易導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩。而工藝要求伺服平穩(wěn)滑順的進(jìn)行高速定位，不能出現(xiàn)過沖甚至震蕩。
調(diào)試過程中，要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下，盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小，防止橫行軸停止時(shí)產(chǎn)生過沖。

在GE Fanuc自動(dòng)控制技術(shù)平臺(tái)上進(jìn)行了系列90-70 PLC及CIMPLICITY程序的開發(fā)，其創(chuàng)新在于PLC程序和上位機(jī)程序所用的中間變量有Excel表的宏程序自動(dòng)生成后，導(dǎo)入編程軟件CIMPLICITY Machine Edition和組態(tài)軟件CIMPLICITY Plant Edition中，這樣在節(jié)省了大量的建立變量的時(shí)間的同時(shí)也是得建立變量時(shí)的錯(cuò)誤率降低了很多。同時(shí)在PLC程序和上位機(jī)程序編制過程中運(yùn)用了面向?qū)ο蟮木幊谭绞?，使同類設(shè)備程序開發(fā)過程方便很多，節(jié)省50%的開發(fā)時(shí)間，上位機(jī)程序開發(fā)過程中運(yùn)用了大量的腳本程序，同時(shí)也用到了“類”，比單純的組態(tài)功能更加強(qiáng)大方便，且方便用戶使用。