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無人機飛行前需要做哪些檢查工作?

閱讀:9020      發(fā)布時間:2021-12-31
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為了使無人機在操作飛行的過程中,安全、高效、穩(wěn)定地飛行, 我們需要通過對無人機每個細節(jié)進行檢查,做到各項指標處于正常值以上,方可起飛。

 

首先,進行飛行前的設(shè)備檢查。

1.給需要校準磁羅盤的飛機及時進行校準,校準完后斷電重啟。

2.按電池開關(guān)鍵,檢查電池剩余電量。

3.確保噴灑系統(tǒng)無堵塞并且能夠正常工作。

4.確保起落架和作業(yè)箱安裝緊固,所有螺絲已鎖緊。

5.確保飛行器電機清潔無損,手動轉(zhuǎn)動無卡滯現(xiàn)象。

6.確保各零部件完好。如有部件老化或損壞,請更換后再飛行。

7.確保螺旋槳無破損并且安裝牢固,槳葉機臂*展開,機臂折疊件已扣緊。

8.檢查遙控器電量是否充足。

9.檢查遙控器搖桿和按鍵是否都能正常使用。

10.檢查遙控器天線是否與飛行器垂直。

11.檢查遙控器搖桿模式是否符合自己的操作習慣,搖桿是否需要校準。

12.檢查遙控器各按鈕是否處于待命狀態(tài)。

13.檢查電調(diào)、電機指示音是否正確。

14.電機 1、2、3、4 依次旋轉(zhuǎn),查看電機正反轉(zhuǎn)順序,電機電調(diào)信號線有無錯。

15.檢查各指示燈顯示是否正常。

 

然后,檢查啟飛智能APP界面信息檢查。

1. 確認飛行模式是否為定位模式。

2. 確認RTK已鎖定為固定解狀態(tài)。

3. 確認電池圖標顯示電量充足、且無異常。

4. 確認APP狀態(tài)欄為藍色且顯示可安全飛行。

5. 確認APP語音信息欄無報錯提示。

6. 確認遙控器模式圖標是否為慣用操作手。

 

最后,啟動與停止飛行器

1.啟動飛機——解鎖并起飛:執(zhí)行左右搖桿內(nèi)八掰桿動作,飛機將解鎖,螺旋槳將以怠速旋轉(zhuǎn)。向上推動油門桿,飛機即可起飛。

2.停止飛機——降落并上鎖:向下拉低油門桿,直至飛機降落到地面。飛機降落在地面后可以將油門桿拉到底,飛機即可上鎖,即螺旋槳停轉(zhuǎn)。

3.所有準備工作沒有做好之前不準給無人機上電。

4.無人機通電后,切勿移動無人機。

5.嚴禁近身起飛,無人機起飛必須保持距離 5m 以上。

6嚴禁地面突然急推油門起飛,避免無人機姿態(tài)出錯不可控撞向人群。

7.嚴禁非專業(yè)操作人員外的其他人員擅動遙控器,避免誤操作導(dǎo)致意外發(fā)生。

8.嚴禁無人機降落后,槳葉未停止轉(zhuǎn)動或自鎖時移動無人機,務(wù)必保證電機自鎖后9.再行移動。

10.植保機落水撈起后應(yīng)先斷電,在未拆卸風干或者技術(shù)人員確認安全前禁止通電。

11.炸機后應(yīng)直接鎖定植保機,防止未鎖定對人員機器造成二次傷害。

12.遠距離飛行時,通過對講機要求地勤人員實時匯報,無人機飛行的實時狀態(tài)。

13.飛行時要與障礙物至少保持 2.5m 以上的安全距離。

 

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