BPBR60直角行星減速機(jī)

在安裝過程當(dāng)中注意事項：
1、行星減速器在安裝時，要特別注意傳動中心軸線的對中，對中的誤差不能超過減速機(jī)所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。減速機(jī)按照要求對中之后，可以獲得更理想的傳動效果和更*的使用壽命 。
2、伺服行星減速機(jī)的輸出軸上在安裝傳動件時，必須注意操作的柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝 ，一是利用裝配夾具和端軸的內(nèi)螺紋進(jìn)行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動件壓入減速機(jī)，這樣可以保護(hù)減速機(jī)內(nèi)部零件不會受到損壞。
3、行星齒輪減速機(jī)的固定非常重要，要保證平穩(wěn)和牢固，一般來說我們應(yīng)將減速機(jī)安裝在一個水平基礎(chǔ)或底座上，同時排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。減速機(jī)的固定不好、基礎(chǔ)不可靠時，就會出現(xiàn)造成、振動等現(xiàn)象，也會使得軸承和齒輪受到不必要的損害。
4、減速機(jī)的傳動聯(lián)接件在必要時應(yīng)加裝防護(hù)裝置，例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪 傳動等，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應(yīng)當(dāng)選用加強(qiáng)型。
5. 減速機(jī)只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結(jié)構(gòu)上。
6. 在任何情況下，不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上，這樣會損壞軸承和軸。 

行星減速機(jī)產(chǎn)品參數(shù)：
等級    BPA060    BPA090    BPA120    BPA140    BPA180
傳動比            Ⅰ    3, 4, 5, 7, 10
Ⅱ    15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
滿載時效率    η    %    Ⅰ    ≥95
Ⅱ    ≥92
低工作溫度 / 高工作溫度    Tmin / Tmax
°C        -10 / 90
防護(hù)等級                IP65
精密回程間隙P1    jt    arcmin    Ⅰ    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3
Ⅱ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2    jt    arcmin    Ⅰ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
Ⅱ    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8
抗扭剛度    cg    Nm /arcmin        7
14    25    50    145

BPBR60直角行星減速機(jī)安裝尺寸：

選用行星減速機(jī)基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。