機器人行星減速機

現(xiàn)在的行星齒輪減速機無論是從質量還是工作效率，都比以前有了很大的提高，究竟是什么原因呢？巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司作為行星齒輪減速器的專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)為大家分析：
1、加工精度提高到ISO5－6級。
2、現(xiàn)在減速機的結構設計更合理。
3、減速機的軸承質量和壽命提高。
4、減速機的理論知識日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優(yōu)化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）。
5、潤滑油質量提高。
6、減速機采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高。

 
行星減速機的使用：
1、使用前請詳細閱讀巴普曼公司使用說明書，注意開機前要拔掉透氣的塑料塞，行星減速機在出廠時已加注的潤滑油，詳見使用說明；
2、減速機工作時機體表面溫度參考使用手冊;
3、減速機不得超過額定轉矩使用；
4、減速機適用于正反兩向運轉；

BPBR行星減速機是一款配有正方形輸出法蘭的直角減速機。
因此，其安裝十分便捷，可多面使用，
而且由于配有較大規(guī)格的深溝球軸承，還能承受較高的徑向力和軸向力

行星減速機的安裝： 
1、輸出軸在加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等時，請勿重擊。應用輸出軸外端螺孔，旋入螺釘，壓入聯(lián)接件；
2、在基礎上安裝底座式減速機時應校準該機的安裝中心線標高，水平度及相聯(lián)部件的相關尺寸，校準傳動軸的同軸度不應超過聯(lián)軸器允許的范圍；
3、立式減速機可任意角度安裝，注意油位和透氣位置。

行星減速機產(chǎn)品參數(shù)：
等級    BPA060    BPA090    BPA120    BPA140    BPA180
傳動比            Ⅰ    3, 4, 5, 7, 10
Ⅱ    15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
滿載時效率    η    %    Ⅰ    ≥95
Ⅱ    ≥92
低工作溫度 / 高工作溫度    Tmin / Tmax
°C        -10 / 90
防護等級                IP65
精密回程間隙P1    jt    arcmin    Ⅰ    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3
Ⅱ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
標準回程間隙P2    jt    arcmin    Ⅰ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
Ⅱ    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8
抗扭剛度    cg    Nm /arcmin        7
14    25    50    145

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