伺服行星減速箱的行星齒輪傳動具有功率分流的特點，其各中心輪可構(gòu)成共軸線性傳動，而且合理應(yīng)用了內(nèi)嚙合齒輪副，因此可以做到體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊和承載能力強等特點。

另外，行星減速機結(jié)構(gòu)的對稱性，也使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動效率，效率值可達0.97～0.99；由于采用了多個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻分布在中心輪周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數(shù)增多，實現(xiàn)了行星傳動的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，增強了抵抗沖擊和振動的能力，工作可靠性更高；而且只要選擇合適的行星齒輪傳動類型及配齒方案，便可以用少數(shù)齒輪來獲得很大的傳動比。

產(chǎn)品性能：
1、低噪音：采用螺旋齒輪設(shè)計，實現(xiàn)了減速機的順暢，安靜運轉(zhuǎn)。
2、高精度：背隙可達3弧分以，定位精確。
3、高剛性、高扭矩：輸出軸采用大尺寸，大跨距式雙支撐軸承設(shè)計，大大提高了減速機的剛性和扭矩。
4、高效率：單段可達93%以上，雙段可達90%以上。
5、免維護：油脂磨耗低，可終身潤滑。
6、密封效果好：潤滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護等級，確保無潤滑油脂泄露。
7、節(jié)省空間：轉(zhuǎn)角殼體采用一體式設(shè)計，既能保證行星減速機運轉(zhuǎn)之精度又能節(jié)省安裝空間。
8、適用性廣：適用于任意型式伺服電機。

行星減速機參數(shù)：
巴普曼(Bupermann)
扭矩      55Nm
總排量    詳詢
馬達排量  詳詢
速比      3
重量      640KG
系類      減速機
轉(zhuǎn)速      5000rpm
型號      BPA060
功率      18.5kw
工作溫度  -10 / 90 °C
抗扭剛度  7Nm /arcmin
滿載時效率 ≥95%
急停扭矩   137.5Nm
大輸入轉(zhuǎn)數(shù)  10000rpm

安裝尺寸：

伺服行星減速箱