精密伺服電機(jī)減速器是一種常見的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，在各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中都有應(yīng)用。減速機(jī)的安裝和使用直接關(guān)系到減速機(jī)的運(yùn)行效果，要符合技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。如何合理的安裝和使用減速機(jī)，要 注意以下幾點(diǎn)事項(xiàng)。安裝前的注意事項(xiàng)：
1. 本機(jī)在使用前應(yīng)對(duì)安裝軸進(jìn)行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、污物，若有應(yīng)全部清除 干凈。
2．減速機(jī)的使用溫度為 0～40 ℃。
3．檢查與伺服減速機(jī)聯(lián)接的孔（或軸）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差應(yīng)為H7（軸的公差 為H6）。
4．使用前應(yīng)將高位處的堵塞換上排氣螺塞，保證減速機(jī)運(yùn)行時(shí)排出體內(nèi)氣體。 

產(chǎn)品性能特：
1、低噪音：采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)的順暢，安靜運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、高精度：背隙可達(dá)3弧分以，定位精確。
3、高剛性、高扭矩：輸出軸采用大尺寸，大跨距式雙支撐軸承設(shè)計(jì)，大大提高了減速機(jī)的剛性和扭矩。
4、高效率：?jiǎn)味慰蛇_(dá)93%以上，雙段可達(dá)90%以上。
5、免維護(hù)：油脂磨耗低，可終身潤(rùn)滑。
6、密封效果好：潤(rùn)滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護(hù)等級(jí)，確保無(wú)潤(rùn)滑油脂泄露。
7、節(jié)省空間：轉(zhuǎn)角殼體采用一體式設(shè)計(jì)，既能保證行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)之精度又能節(jié)省安裝空間。
8、適用性廣：適用于任意型式伺服電機(jī)。
 
行星減速機(jī)參數(shù)：
巴普曼(Bupermann)
扭矩      55Nm
總排量    詳詢
馬達(dá)排量  詳詢
速比      3
重量      640KG
系類      減速機(jī)
轉(zhuǎn)速      5000rpm
型號(hào)      BPA060
功率      18.5kw
低工作溫度 / 高工作溫度  -10 / 90 °C
抗扭剛度  7Nm /arcmin
滿載時(shí)效率 ≥95%
急停扭矩   137.5Nm
大輸入轉(zhuǎn)數(shù)  10000rpm  
 
選用行星減速機(jī)基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

安裝尺寸：

精密伺服電機(jī)減速器