高精度減速電機(jī)行星傳動(dòng)的定義
齒輪傳動(dòng)用來(lái)傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其圓周速度可達(dá)到300m/s，傳遞功率可達(dá)105kw，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)。目前，國(guó)內(nèi)外動(dòng)力齒輪傳動(dòng)正沿著小型化、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化、小振動(dòng)、低噪聲的方向發(fā)展。行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展和少齒差零齒差內(nèi)齒輪副的應(yīng)用，是當(dāng)代齒輪的一大特征，是齒輪傳動(dòng)小型化的一個(gè)典型的標(biāo)志。行星傳動(dòng)把傳統(tǒng)的定軸傳動(dòng)改為動(dòng)軸傳動(dòng)，采用了功率分流并合理應(yīng)用內(nèi)嚙合及均載裝置，具有重量輕，體積小，承載高等優(yōu)點(diǎn)，因此，行星傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動(dòng)是行星傳動(dòng)中的一種，它由一個(gè)外齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪組成一對(duì)內(nèi)嚙合齒輪副，內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小，故簡(jiǎn)稱為少齒差傳動(dòng)。

產(chǎn)品性能特：

1、低噪音：采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)的順暢，安靜運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、高精度：背隙可達(dá)3弧分以內(nèi)，位精確。

3、高剛性、高扭矩：輸出軸采用大尺寸，大跨距式雙支撐軸承設(shè)計(jì)，大大提高了減速機(jī)的剛性和扭矩。

4、高效率：?jiǎn)味慰蛇_(dá)93%以上，雙段可達(dá)90%以上。

5、免維護(hù)：油脂磨耗低，可終身潤(rùn)滑。

6、密封效果好：潤(rùn)滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護(hù)等級(jí)，確保無(wú)潤(rùn)滑油脂泄露。

7、節(jié)省空間：轉(zhuǎn)角殼體采用一體式設(shè)計(jì)，既能保證行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)之精度又能節(jié)省安裝空間。

8、適用性廣：適用于任意型式伺服電機(jī)。

巴普曼行星減速機(jī)行業(yè)解決方案：自動(dòng)化/機(jī)器人CNC/機(jī)床包裝設(shè)備食品行業(yè)制藥行業(yè)印刷行業(yè)焊接工業(yè)木工機(jī)械塑料和薄膜機(jī)械
 

行星減速機(jī)參數(shù)：巴普曼(Bupermann)

扭矩      55Nm

總排量    詳詢

馬達(dá)排量  詳詢

速比      3

重量      640KG

系類      減速機(jī)

轉(zhuǎn)速      5000rpm

行星減速機(jī)型號(hào) BPA060

功率      18.5kw

低工作溫度 / 高工作溫度  -10 / 90 °C

抗扭剛度  7Nm /arcmin

滿載時(shí)效率 ≥95%

急停扭矩   137.5Nm

大輸入轉(zhuǎn)數(shù)  10000rpm
 

選用行星減速機(jī)基本的要求，具體如下：

1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。

2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。

3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。

4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

高精度減速電機(jī)