循環(huán)小車線，又名循環(huán)臺車線，是循環(huán)流水線的一種，可實現(xiàn)小車/臺車的循環(huán)運動，把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上，進行裝配工作；配上傳動控制系統(tǒng)，就可進行循環(huán)自動化裝配。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式，小車掛在鏈條上，小車下安裝有萬向滾輪，在鏈條的拖動下滾動前進：
 
另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動；配上直角移栽機，工裝板可作平面轉向運動，這樣工裝板就在一個長方形的框內實現(xiàn)循環(huán)運動；由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動機構；輸送線是一直連續(xù)運行的，通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進：
 
如果您需要更高的重復定位精度，比如+/-0.05mm；或者需要更快的運行速度，比如線速度超0.6米/秒；環(huán)形導軌式的循環(huán)小車自動化裝配線將是一種很好的選擇：

環(huán)形導軌式循環(huán)小車自動化裝配線，具有如下優(yōu)點：
一：縮短優(yōu)化節(jié)拍

二：可頻繁啟停

三：精確定位

四：高剛性
 
精確定位和高剛性的優(yōu)點，使得其特別適合和其它工作機器配合工作，實現(xiàn)*的*自動化裝配生產(chǎn)：
一：和搬運機器人配合工作，實現(xiàn)上下料的自動化。
二：和自動鉚接機配合工作，實現(xiàn)鉚接自動化。
三：和自動擰緊系統(tǒng)配合工作，實現(xiàn)擰螺絲的自動化