詳細(xì)介紹
P-HC-BRC-40000000
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DCS相關(guān)控制系統(tǒng)總述計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,引起了自動(dòng)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革,一種新型的控制系統(tǒng)即現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(Fieldbus Control System,F(xiàn)CS)在上世紀(jì)九十年代走向?qū)嵱没?,并正以迅猛的?shì)頭快速發(fā)展?,F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是目前自動(dòng)化技術(shù)中的一個(gè)熱點(diǎn),正越來越受到國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化設(shè)備制造商與用戶的關(guān)注?,F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn),將給自動(dòng)化領(lǐng)域在過程控制系統(tǒng)上帶來又一次革命,其深度和廣度將超過歷史的任何一次,從而開創(chuàng)自動(dòng)化。FCS可以說是第五代過程控制系統(tǒng),是由PLC(Programmable Controller)或DCS(Distributed Control System)發(fā)展而來的。FCS與PLC及DCS之間有千絲萬(wàn)縷的,又存在著本質(zhì)的差異。本文針對(duì)PLC、DCS、FCS三大控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、性能和差異作一分析。1 PLC、FCS三大控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)目前,在連續(xù)型流程生產(chǎn)工業(yè)過程控制中,有三大控制系統(tǒng),即PLC、DCS和FCS。它們各自的基本特點(diǎn)如下:PLC1.從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)算處理,是從下往上的。2.邏輯控制、定時(shí)控制、 計(jì)數(shù)控制、 步進(jìn)(順序)控制、連續(xù)PID控制、 數(shù)據(jù)控制――PLC具有數(shù)據(jù)處理能力、 通信和聯(lián)網(wǎng)等多功能。3.可用一臺(tái)PC機(jī)為主站,多臺(tái)同型PLC為從站。4.也可一臺(tái)PLC為主站,多臺(tái)同型PLC為從站,構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是:有用戶編程時(shí),不必知道通信協(xié)議,只要按說明書格式寫就行。5.PLC網(wǎng)絡(luò)既可作為獨(dú)立DCS/TDCS,也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。6.主要用于工業(yè)過程中的順序控制,新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。FCS1.FCS是第五代過程控制系統(tǒng),它是21世紀(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的方向。是3C技術(shù)(Communication,Computer, Control)的融合?;救蝿?wù)是:本質(zhì)(本征)安全、危險(xiǎn)區(qū)域、易變過程、難于對(duì)付的非常環(huán)境。(2)全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。3.用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場(chǎng)儀表、控制裝置,取代每臺(tái)儀表的兩根線。“現(xiàn)場(chǎng)控制”取代“分散控制”;數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。4.從控制室到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的雙向數(shù)字通信總線,是互聯(lián)的、雙向的、串行多節(jié)點(diǎn)、開放的數(shù)字通信系統(tǒng)取代單向的、單點(diǎn)、并行、封閉的模擬系統(tǒng)。5.用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。6.把微機(jī)處理器轉(zhuǎn)入現(xiàn)場(chǎng)自控設(shè)備,使設(shè)備具有數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力,信號(hào)傳輸精度高,遠(yuǎn)程傳輸。實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸全數(shù)字化、控制功能分散、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一全開放。7.可上局域網(wǎng),再可與internet相通。既是通信網(wǎng)絡(luò),又是控制網(wǎng)絡(luò)。8.3類FCS的典型應(yīng)用:1) 連續(xù)的工藝過程自動(dòng)控制如石油化工,其中“本安防爆”技術(shù)是重要的;2)分立的工藝動(dòng)作自動(dòng)控制如汽車制造機(jī)器人、汽車;3)多點(diǎn)控制如樓宇自動(dòng)化。這三大控制系統(tǒng),尤其是DCS、PLC,都在電站得到了廣泛應(yīng)用,而且效果也非常好。系統(tǒng)差異差異2.1.1 DCS或PLCPLC系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)差異不大,只是在功能的著重點(diǎn)上的不同,DCS著重于閉環(huán)控制及數(shù)據(jù)處理。PLC著重于邏輯控制及開關(guān)量的控制,也可實(shí)現(xiàn)模擬量控制。DCS或PLC系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信。也可以說數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS及PLC的脊柱。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò),因此,數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計(jì)就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是:一對(duì)絞線、同軸電纜或光纖電纜。DCS的特點(diǎn)是:(1)控制功能強(qiáng)??蓪?shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律,如串級(jí)、前饋、解耦、自適應(yīng)、*和非線性控制等。也可實(shí)現(xiàn)順序控制。(2)系統(tǒng)可靠性高。(3)采用CRT操作站有良好的人機(jī)界面。(4)軟硬件采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)。(5)系統(tǒng)容易開發(fā)。(6)用組態(tài)軟件,編程簡(jiǎn)單,操作方便。(7)有良好的性價(jià)比。通過數(shù)據(jù)公路的設(shè)計(jì)參數(shù),基本上可以了解一個(gè)特定DCS或PLC系統(tǒng)的相對(duì)優(yōu)點(diǎn)與弱點(diǎn)。1.系統(tǒng)能處理多少I/O信息。2.系統(tǒng)能處理多少與控制有關(guān)的控制回路的信息。3.能適應(yīng)多少用戶和裝置(CRT、控制站等)。4.傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣*檢查的。5.?dāng)?shù)據(jù)公路的zui大允許長(zhǎng)度是多少。6.?dāng)?shù)據(jù)公路能支持多少支路。7.?dāng)?shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件(可編程序控制器、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)記錄裝置等)。為保證通信的完整,大部分DCS或PLC廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。為了保證系統(tǒng)的安全性,使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯(cuò)技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則,用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接收與發(fā)送。目前在DCS和PLC系統(tǒng)中一般使用兩類通信手段,即同步的和異步的,同步通信依靠一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收,異步網(wǎng)絡(luò)采用沒有時(shí)鐘的報(bào)告系統(tǒng)。2.1.2 FCSFCS具有(1)很好的開放性、互操作性和互換性。(2)全數(shù)字通信。(3)智能化與功能自治性。(4)高度分散性。(5)很強(qiáng)的適用性。FCS的關(guān)鍵要點(diǎn)有三點(diǎn):1.FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議,即總線標(biāo)準(zhǔn)。采用雙絞線、光纜或無(wú)線電方式傳輸數(shù)字信號(hào),減少大量導(dǎo)線,提高了可靠性和抗*力。FCS從傳感器、變送器到調(diào)節(jié)器一直是數(shù)字信號(hào),這就使我們很容易地處理更復(fù)雜、更精確的信號(hào),同時(shí)數(shù)字通信的差錯(cuò)功能可檢出傳輸中的誤碼。FCS可以將PID控制*分散到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(Field Device)中?;诂F(xiàn)場(chǎng)總線的FCS又是全分散、全數(shù)字化、全開放和可互操作的新一代生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng),它將取代現(xiàn)場(chǎng)一對(duì)一的4~20mA模擬信號(hào)線,給傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)帶來革命性的變化。根據(jù)IEC61158的定義,現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)場(chǎng)總線使測(cè)控設(shè)備具備了數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力,提高了信號(hào)的測(cè)量、傳輸和控制精度,提高了系統(tǒng)與設(shè)備的功能、性能。
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