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人人想做百年企業(yè)，但極少人能活一百年。而松下這家百年老店做到持續(xù)不衰的秘密，便是應了“適時而變”這個詞。所以，松下不再是傳統(tǒng)印象中普通的家用電器廠商，在工業(yè)自動化領(lǐng)域的，就是讓你耳目一新的松下。

在工業(yè)控制總線及IIOT的技術(shù)積累上，松下更是走在了行業(yè)前沿，依賴持續(xù)不斷的技術(shù)積累和創(chuàng)新，靠著對行業(yè)需求的深入洞悉，以及著眼未來的眼界與遠見，早在13年前，作為在中國具有*占有率及度的伺服電機廠家，松下就預見到：未來將會有一股網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備發(fā)展的浪潮。于是，RTEX運動控制總線于2004年誕生。歷經(jīng)多年發(fā)展，如今的RTEX已從松下的襁褓中脫穎而出，成長為集IO、步進、變頻等下位從站為一體的成熟工業(yè)現(xiàn)場總線。

RTEX總線

RTEX成就小規(guī)模總線*的四寶
 
接球、停球、轉(zhuǎn)身過人、抬腳射門、球進！近兩年舉辦的中國工業(yè)博覽會上，你一定會被松下展會上“內(nèi)馬爾”驚艷的技藝所折服，殊不知背后支持RTEX總線的A6伺服馬達同樣有著“內(nèi)馬爾”般的*：快速、精準。這里的RTEX總線就是實時連接著松下PLC控制器和AC伺服馬達的高速運動控制總線，技術(shù)特點如下：

*在0.5ms的時間內(nèi)實現(xiàn)zui大為32節(jié)點的通信

*基于100Mbps的全雙工以太網(wǎng)通訊，支持環(huán)狀拓撲結(jié)構(gòu)

*具備高精度的插補同步時鐘，保證全部伺服可與上位裝置同時動作，同時實現(xiàn) CP（Continuous Path）控制

*允許整個網(wǎng)絡(luò)的線纜長度zui大200米，節(jié)點間線纜長度zui大60米

*抗噪性達到IEC61000-4-4標準，能適應2.5kV/s的噪聲

*全部控制系統(tǒng)采用數(shù)字網(wǎng)絡(luò)信號連接，達到低成本、易連接、易擴展的性能

*連接線纜少

因此，RTEX總線給用戶帶來的利處是：開發(fā)簡單、高性能、簡單低成本、高可靠性。那么，這“四寶”究竟如何體現(xiàn)？

“開發(fā)簡單”體現(xiàn)在，總線根據(jù)實現(xiàn)特征可分為硬實時和軟實時兩大類，比如，EtherCAT是屬于軟實時總線，而RTEX總線則屬于硬實時總線。硬實時總線通過芯片來保證通信的實時性和穩(wěn)定性，分擔了CPU處理同步時鐘的工作，所以和軟實時比較，硬實時可省去大量軟件開發(fā)的時間。

“高性能”體現(xiàn)在，基于100Mbps 的RTEX 網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，包括上位主控制器在內(nèi)的每一個節(jié)點，都具備一個出口和一個入口。從控制主機的出口開始，主機與節(jié)點之間相互串聯(lián)，zui后一個節(jié)點的出口回到到控制主機的入口，構(gòu)成了RTEX總線使用的傳送效率高的環(huán)形拓撲。環(huán)形拓撲通過簡單的單向通行，一根電纜內(nèi)只使用一對信號線，所以具備高速通信中沒有串擾的優(yōu)點。以往的雙方向通行傳送數(shù)據(jù)的節(jié)點經(jīng)由數(shù)較多，所以傳送效率低下，現(xiàn)在，單向通行由于路徑簡單，所以具有高傳送效率。

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