西門子EM223模塊6ES7223-1PH22-0XA8

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1.CPU 性能PLC的CPU性能主要涉及處理器的“位數(shù)”、運算速度、用戶存儲器的容量、編程能力(指令的功能、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器的數(shù)量等)、軟件開發(fā) 能力、通信能力等方面。在使用特殊功能模塊、特殊外部設(shè)備或是需要網(wǎng)絡(luò)連接的場合，應(yīng)考慮到CPU的功能與以上要求相適應(yīng)。此外，在滿足控制要求的前提 下，CPU的價格也是需要設(shè)計人員考慮的問題之一，選擇的PLC既要滿足系統(tǒng)的功能要求，同時也應(yīng)該充分利用其功能，避免不必要的浪費。
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2.1/0點數(shù)PLC的輸入/輸出點數(shù)是PLC的基本參數(shù)之一。I/O點數(shù)的確定，應(yīng)以上述的I/O點匯總表為依據(jù)。在正常情況下，PLC的I/O點可以適當(dāng)留有余量，但同時也必須考慮生產(chǎn)制造成本。對于以下情況，應(yīng)適當(dāng)考慮增加一定的I/O余量。
①控制對象的部分要求不明確，存在要求改變可能;
②I/O點統(tǒng)計不完整，設(shè)計階段或者現(xiàn)場調(diào)試時可能增加I/O點：
③PLC擴(kuò)展較困難，但控制系統(tǒng)存在變動可能性;
④使用環(huán)境條件相對較差，PLC工作負(fù)荷較重：
⑤維修服務(wù)不方便，配件供應(yīng)周期較長。I/O點(包括程序存儲器容量)的余量選擇無規(guī)定的要求，更沒有固定的計算公式，一切都必須根據(jù)實際情況進(jìn)行，避免教條主義，這樣才能做到科學(xué)與合理。

3.功能模塊的配套選擇PLC時應(yīng)考慮到功能模塊配套的可能性。選用功能模塊涉及硬件與軟件兩個方面。在硬件上，首先應(yīng)保證功能模塊可以方便地與PLC進(jìn) 行連接，PLC應(yīng)有連接、安裝位置與相關(guān)接口、連接電纜等附件。在軟件上，PLC應(yīng)具有對應(yīng)的控制功能，可以方便地對功能模塊進(jìn)行編程。

4.通信能力對于分布式PLC控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)，PLC的通信功能是必須考慮的問題。而對于集中控制系統(tǒng)或單機控制系統(tǒng)，既要考慮到用戶現(xiàn)有 外部調(diào)試設(shè)備等的正常使用，還應(yīng)考慮到用戶管理水平的提高與技術(shù)發(fā)展的可能性。增強通信功能，既是信息技術(shù)發(fā)展的基本要求，也是當(dāng)前PLC的技術(shù)發(fā)展方向 之一。因此，在選擇PLC通信能力方面，應(yīng)有一定的超前蒽識，保留系統(tǒng)的發(fā)展空間。

下面介紹PLC的四個特點：

2.1功能豐富
PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲信息的內(nèi)部器件有關(guān)。
它的指令多達(dá)幾十條、幾百條，可進(jìn)行各式各樣的邏輯問題的處理，還可進(jìn)行各種類型數(shù)據(jù)的運算。凡普通計算機能做到的，它也都可作到。
它的內(nèi)部器件，即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，種類繁多，容量宏大。I/O繼電器，可以用以存儲入、出點信息的，少的幾十、幾百，多的可達(dá)幾千、幾萬，以至10幾萬。這意味著它可進(jìn)行這么多I/O點的入出信息變換，進(jìn)行這么大規(guī)模的控制。
它的內(nèi)部種種繼電器，相當(dāng)于中間繼電器，數(shù)量更多。內(nèi)存中一個位就可作為一個中間繼電器，怎么不多！
它的計數(shù)器、定時器也很多，是繼電電路所*的。小小的箱體或模塊，其內(nèi)部定時器、計數(shù)器可達(dá)成百、成千。這也是因為只要用內(nèi)存中的一個字，再加一些標(biāo)志位，即可成為定時器、計數(shù)器，所以才那么多。
而且，這些內(nèi)部器件還可設(shè)置成丟電保持的，或丟電不保持的，即上電后予以清零的。以滿足不同的使用要求。這些也是繼電器件所難以做到的。
它的數(shù)據(jù)存儲區(qū)還可用以存儲大量數(shù)據(jù)，幾百、幾千、幾萬字的信息都可以存，而且，掉電后還不丟失。
PLC還有豐富的外部設(shè)備，可建立友好的人機界面，以進(jìn)行信息交換?？伤腿氤绦?，送入數(shù)據(jù)，可讀出程序，讀出數(shù)據(jù)。而且讀、寫時可在圖文并茂的畫面上進(jìn)行。數(shù)據(jù)讀出后，可轉(zhuǎn)儲，可打印。數(shù)據(jù)送入可鍵入，可以讀卡入，等等。
PLC還具有通訊接口，可與計算機鏈接或聯(lián)網(wǎng)，與計算機交換信息。自身也可聯(lián)網(wǎng)，以形成單機所不能有的更大的、地域更廣的控制系統(tǒng)。
PLC還有強大的自檢功能，可進(jìn)行自診斷。其結(jié)果可自動記錄。這為它的維修增加了透明度，提供了方便。
豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能；同時，也為工業(yè)系統(tǒng)的自動化、遠(yuǎn)動化及其控制的智能化創(chuàng)造了條件。
像PLC這樣集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的；更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所*的。

2.2使用方便

用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因為：首先PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線，更改程序比更改接線，當(dāng)然要方便得多！
其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。而且，這些模塊是配套的，已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng)，市場上即可購得。所以，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。
正因如此，用可編程序控制器才有這個"可"字。對軟件講，它的程序可編，也不難編。對硬件講，它的配置可變，而且也易于變。

PLC有五個方面的方便：
（1）配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC，那種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場上定貨購買即可。

（2）安裝方便：PLC硬件安裝簡單，組裝容易。外部接線有接線器，接線簡單，而且一次接好后，更換模塊時，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定，以及編制好用戶程序就可工作。

（3）編程方便：PLC內(nèi)部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器、計數(shù)器，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存，這些器件卻實實在在地存在著。其數(shù)量之多是 繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計，時間繼電器、計數(shù)也以百計。而且，這些繼電器的接點可無限次地使用。PLC內(nèi)部 邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么限制。*考慮的只是入出點。而這個內(nèi)部入出點即使用得再多，也無關(guān)緊要。大型PLC的控制點數(shù)可達(dá)萬點以上，哪 有那么大的現(xiàn)實系統(tǒng)？若實在不夠，還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制，不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富，可毫不困難地實現(xiàn)種種開關(guān)量，以及模擬量的控制。PLC 還有存儲數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū)，可存儲控制過程的所有要保存的信息。……總之，由于PLC功能之強，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人 們的想象力，或與其配套的其它硬件設(shè)施了。
PLC的外設(shè)很豐富，編程器種類很多，用起來都較方便，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器，可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計的梯形圖語言，有的還可用BASIC語言、C語言，以至于自然語言。這些也為PLC編程提供了方便。
PLC的程序也便于存儲、移植及再使用。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后，凡這種產(chǎn)品都可使用。生產(chǎn)一臺，拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺臺設(shè)備都要接線、調(diào)試，要省事及簡單得多。

（4）維修方便：這是因為：
①PLC工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個特點時，還將進(jìn)一步介紹。
②即使PLC出現(xiàn)故障，維修也很方便。這是因為PLC都設(shè)有很多故障提示信號，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足，相應(yīng)的就有電壓低信號指示。而 且，PLC本身還可作故障情況記錄。所以，PLC出了故障，很易診斷。同時，診斷出故障后排故也很簡單?？砂茨K排故，而模塊的備件市場可以買到，進(jìn)行簡 單的更換就可以。至于軟件，調(diào)試好后不會出故障，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗進(jìn)行調(diào)整，使之完善就是了。
（5）改用方便：PLC用于某設(shè)備，若這個設(shè)備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用，只要改編一下程序，就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大，它的一些模塊還可重用。

2.3工作可靠
用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常可靠的。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實上，如果PLC工作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運用，也就不成其為PLC了。

(1) 在硬件方面：
PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。
PLC使用的元器件多為無觸點的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。
在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度，有的PLC可高達(dá)80--90度。
有的PLC的模塊可熱備，一個主機工作，另一個主機也運轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機出現(xiàn)故障，熱備的可自動接替其工作。
還有更進(jìn)一步冗余的，采用三取一的設(shè)計，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作，zui終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這 可使系統(tǒng)出故障的機率幾乎為零，做到*。當(dāng)然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。

（2）軟件方面：
PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭"，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC對應(yīng)急情況的及時響應(yīng)，使PLC能可靠地工作。
為監(jiān)控PLC運行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時，先清"看門狗"定時器，并開始計 時。當(dāng)用戶程序一個循環(huán)運行完了，則查看定時器的計時值。若超時（一般不超過100ms），則報警。嚴(yán)重超時，還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采 取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時器的計時值若不超時，則重復(fù)起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個"看門狗"監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行， 可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。
PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號?？赏ㄟ^編制相應(yīng)的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，以確保其可靠工作。
PLC每次上電后，還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時有相應(yīng)的出錯信號提示。
正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點。它的平均*時間可達(dá)幾萬小時以上；出了故障平均修復(fù)時間也很短，幾小時以至于幾分鐘即可。
曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查。在回答中，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作為它的*指標(biāo)。

2.4經(jīng)濟(jì)合算
*的使用必將帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟(jì)效益，這是科技是*生產(chǎn)力的體現(xiàn)，也是*生命力之所在。PLC也是如此。
盡管使用PLC*投資要大些，但從全面及長遠(yuǎn)看，使用PLC還是經(jīng)濟(jì)的。這是因為：
使用PLC的投資雖大，但它的體積小、所占空間小，輔助設(shè)施的投入少；使用時省電，運行費少；工作可靠，停工損失少；維修簡單，維修費少；還可再次使用以及能帶來附加價值等等，從中可得更大的回報。所以，在多數(shù)情況下，它的效益是可觀的。

plc組合
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單 一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模 塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU自 成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊 裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨 
西門子PLC之S7家族的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算；一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具 方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI） 從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān) 控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制 和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的 通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口 （MPI集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。

3． SIMATC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專 用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要

西門子S7-200PLC在實時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點。*的模塊化設(shè)計促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)

造和可擴(kuò)展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。

向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)

1、S7-200的基本結(jié)構(gòu)
西門子S7-200系列屬于整體式小型plc，用于代替繼電器的簡單控制場合，也可以用于復(fù)雜的自動化控制系統(tǒng)。
整體式PLC將CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個箱型機殼內(nèi)，S7-200稱為CPU模塊。圖1中的前蓋下面有RUN/STOP開關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展I/O

連接器。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量、模擬量擴(kuò)展模塊供用戶選用，CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接。
整體PLC還配備有許多的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊、通信模塊等，使PLC得功能得到擴(kuò)展。

S7-200可以選用梯形圖、語句表（即指令表）和功能模塊語言來編程。它的指令豐富，指令功能強，易于掌握，操作方便。內(nèi)置有高速計數(shù)器、

高速輸出、PID控制器、RS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能。zui多可以擴(kuò)展到248點數(shù)字量I/O或35路模擬量

I/O。zui多有26kB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。
2、S7-200的CPU模塊
S7-200有5種CPU模塊，CPU221無擴(kuò)展功能，適于做小點數(shù)的微型控制器；CPU222有擴(kuò)展功能；CPU224是具有較強控制功能的控制器；CPU226

和CPU226 XM適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
S7-200系列PLC不同型號CPU的技術(shù)參數(shù)如表1所示

S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運算、字邏輯運算、浮點運算、

開平方、三角函數(shù)和PID控制指令等，采用主程序、zui多8級子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu)，用戶可以使用1-255ms的定時中斷。用戶程序可設(shè)3級

口令保護(hù)，有監(jiān)控定時器（看門狗）功能。
數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷，6個用于高速功能。32位高速加/減計數(shù)器的zui高計數(shù)頻率為30kHz，可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖

列計數(shù)，計數(shù)值等于設(shè)定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時地對輸出進(jìn)行操作。兩點高速輸出可以輸出頻率zui高為20kHz頻率

和寬度可調(diào)的脈沖列。 
可選的存儲器卡可以*保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場效應(yīng)晶體管（MOSFET）

作為功率放大器元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出，zui高輸出頻率為20kHz。
3、S7-200的擴(kuò)展模塊
不同信號的S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點，若實際需要的I/O點數(shù)超過該CPU的I/O點數(shù)時，則通過增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來達(dá)

到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類型，通過總線連接器（插件）和CPU模塊連接。
擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過總線連接器提供，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點和輸出點電源，可由基本單元的24VDC電源

供電，但要注意基本單元所提供的zui大電流能力。
CPU 221無I/O擴(kuò)展能力；CPU 222zui多可連接2個擴(kuò)展模塊（數(shù)字量或模擬量）；CPU224和CPU226zui多可連接7個擴(kuò)展模塊。
（1）輸入/輸出擴(kuò)展模塊 
S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊：
①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊 EM221（8DI）；
②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊 EM222（8DO）；
③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊 EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；
④模擬量輸入擴(kuò)展模塊 EM231（3AI，A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs，12位）；
⑤模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板 EM235（3AI/1AO，其中A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時間100μs，位數(shù)均為12位）
（2）熱電偶/熱電阻擴(kuò)展模塊 
熱電偶、熱電阻模塊（EM231）與CPU222，CPU224，CPU226配套使用，多種分度號熱電偶（m號）和熱電阻（電阻信號）可通過EM231模塊將

信號送入S7-200。用戶通過EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的分度號、接線方式、測量單位和開路故障的方向。
（3）通訊擴(kuò)展模塊 
除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊：PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊

EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2。
S7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表2所示。

4、S7-200的通信功能
S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議。每個網(wǎng)絡(luò)zui多126個站，zui多32個主站。通信接

口可以實現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運行編程軟件的計算機、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）、以及S7-200 CPU之間的通信；通過自由通信口協(xié)議，

可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信。
EM277 PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200 CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為9600-12Mbit/s。
工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議。可用STEP 7-Micro/WIN軟件實現(xiàn)通

過工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載、下載程序，監(jiān)視狀態(tài)），通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU，通過S7-OPC在計算機上處理數(shù)據(jù)。
EM241 Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程維護(hù)或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給手機發(fā)送短消息等，EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/

WIN V3.2中。
通過CP243-2 AS-i通信處理器，S7-200 CPU可以作為AS-i的主站，zui多可以連接62個AS-i從站，接入496個遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點。
5、S7-200的編程軟件
STEP 7-Micro/WIN 32是專門為S7-200設(shè)計的在個人計算機Windows操作系統(tǒng)下運行的編程軟件。CPU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP 55111或

CP5611通信卡與計算機通信。通過PC/PPI電纜，可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信方式。
STEP 7-Micro/WIN 32的用戶程序機構(gòu)簡單清晰，通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序，還可以通過數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。用戶可以用語句表

（STL）、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號表來定義程序中使用的變量地址對應(yīng)的符號，

是程序便于設(shè)計和理解。
STEP 7-Micro/WIN 32為用戶提供兩套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和標(biāo)準(zhǔn)指令集（IEC1131-1）方式。通過調(diào)制解調(diào)器可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，

可以用單次掃描和強制輸出等方式來調(diào)試程序和進(jìn)行故障診斷。
S7-200是在美國德州儀器公式的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，S7-300/400的前身是西門子公司的S5系列PLC，其編程軟件為STEP 7。S7-200和S7-300/30

0雖然有許多共同之處，但是在指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件定方面均有相當(dāng)大的差異。
SIMATIC S7-200 SMART訂貨數(shù)據(jù)
①*處理單元CPU訂貨號
CPU SR20模塊 主要參數(shù)：AC/DC/RLY 12DI/8DO 訂貨號：6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40模塊 主要參數(shù)：AC/DC/RLY 24DI/16DO 訂貨號：6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40模塊 主要參數(shù)：DC/DC/DC 24DI/16DO 訂貨號：6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU CR40模塊 主要參數(shù)：AC/DC/RLY 24DI/16DO 訂貨號：6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60模塊 主要參數(shù)：AC/DC/RLY 36DI/24DO 訂貨號：6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60模塊 主要參數(shù)：DC/DC/DC 36DI/24DO 訂貨號：6ES7 288-1ST60-0AA0

②I/O擴(kuò)展模塊EM訂貨號
EM DI08數(shù)字量輸入模塊 主要參數(shù)：8×24VDC輸入 訂貨號：6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08數(shù)字量輸出模塊 主要參數(shù)：8×繼電器輸出 訂貨號：6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR16數(shù)字量輸入/輸出模塊 主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×繼電器輸出 訂貨號：6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32數(shù)字量輸入/輸出模塊 主要參數(shù)：16×24VDC輸入/8×繼電器輸出 訂貨號：6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT08數(shù)字量輸入/輸出模塊 主要參數(shù)：8×24VDC輸出 訂貨號：6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DT16數(shù)字量輸入/輸出模塊 主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×24VDC輸出 訂貨號：6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32數(shù)字量輸入/輸出模塊 主要參數(shù)：16×24VDC輸入/16×24VDC輸出 訂貨號：6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AI04模擬量輸入模塊 主要參數(shù)：4路輸入 訂貨號：6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02模擬量輸入模塊 主要參數(shù)：2路輸出 訂貨號：6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06模擬量輸入/輸出模塊 主要參數(shù)：4路輸入/2路輸出 訂貨號：6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02熱電阻輸入模塊 主要參數(shù)：2路通道 訂貨號：6ES7 288-3AR02-0AA0

③通信擴(kuò)展信號板SB訂貨號
SB CM01通信擴(kuò)展信號板 主要參數(shù)：R485/R232 訂貨號：6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04數(shù)字量擴(kuò)展信號板 主要參數(shù)：2×24VDC輸入/2×24VDC輸出 訂貨號：6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01模擬量擴(kuò)展信號板 主要參數(shù)：1×12位模擬量輸出 訂貨號：6ES7 288-5AQ01-0AA0

S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制
到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用
領(lǐng)域包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷
機械，橡膠化工機械，*空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供5個不同的基本
型號的種CPU供您使用。S7-200CPU的技術(shù)指標(biāo)特性CPU221 CPU222 CPU224 CPU224X
P CPU226本機I/O數(shù)字量模擬量6入/4出-8入/6出14入/10出-14入/10出2入/1出24入/1
6出zui大擴(kuò)展模塊數(shù)量0個模塊2個模塊7個模塊7個模塊7個模塊數(shù)據(jù)存儲區(qū)2048字節(jié)2048字節(jié)
8192字節(jié)10240字節(jié)10240字節(jié)掉電保持時間50小時50小時100小時100小時100小時程序
存儲器：可在運行模式下編輯不可在運行模式下編輯4096字節(jié)4096字節(jié) 4096字節(jié)4096字節(jié)
8192字節(jié)12288字節(jié)，12288字節(jié)16384字節(jié)，16384字節(jié)24576字節(jié)高速計數(shù)器S7-20
0 特性：zui簡單的輸入等級：的啟動軟件包，以及已編制好的練習(xí)程序可以快速收悉控制過
程操作簡單：功能強大的、易于使用的標(biāo)準(zhǔn)指令以及用戶友好的編程軟件，編程極為簡單。 優(yōu)異
的實時特性：即使在時間要求苛刻的過程控制中，也可以使用特殊的系統(tǒng)中斷功能，高速計數(shù)器
和信號輸出使能。高性能通訊選項：可選擇的PROFIBUSDP連接可以在分布式自動化解決方案
中充分使用S7-300的通訊能力。SIMATICS7-200滿足國內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn)：UL508 CSAC22.2
42 FMClassI, div.2,GroupA,B,C,D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4 VDE 0160 EN6
1131-2符合EN 50081-150081-2 和 50082-2 的電磁兼容性要求 造船認(rèn)證： 美國船級社
(ABS) 法國檢驗局(BV) 挪威船級社(DNV)，德國勞氏船級社(GL)英國勞氏船級社(LRS) 
意大利船級社(RINA) 日本船級社
西門子S7200PLC在實時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點。*的模塊化
設(shè)計促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案.來自西門子的S7-200微型PLC可以被當(dāng)
作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。SIMATICS7-200Micro自成一體：特別
緊湊但是具有驚人的能力特別是有關(guān)它的實時性能-它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作
簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點：SIMATICS7-200MicroPLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計目前
不是很大，但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATICS7-200MicroPLC在一個
緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案SIMATICS7-200的應(yīng)用領(lǐng)域
從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動化任務(wù).S7-200也
越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入SIMATICS7-200發(fā)
揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點強大的性能，*模塊化和開放式通訊.結(jié)構(gòu)緊湊小
巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇在所有CPU型號中的基本和高級功能.大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
杰出的實時響應(yīng)在任何時候均可對整個過程進(jìn)行*控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性易于使
用STEP7-Micro/WIN工程軟件初學(xué)者和專家的理想選擇集成的RS485接口或者作為系統(tǒng)總線使
用，極其快速和精確的操作順序和過程控制通過時間中斷完整控制對時間要求嚴(yán)格的流程S7-200
系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用擴(kuò)展單元S7-200系列PLC主要有6種
擴(kuò)展單元，它本身沒有CPU.只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點數(shù).編程器PLC在正式運
行時，不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PL
C中，在調(diào)試過程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡
易型和智能型。簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工
具..但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進(jìn)行編程
操作-將的編程軟件裝入計算機內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，
且功能強大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。程序存儲卡為了保證程
序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPR
OM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接E
EPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD0
0-0xA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序
傳送-是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中..或?qū)LC中程序存儲卡中的程序通
過寫入器傳送到RAM區(qū)。文本顯示器文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，
還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/
確認(rèn)的方法，zui多可顯示80條信息，每條信息zui多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，
并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能
鍵在啟動和測試系統(tǒng)時，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷CPU單元設(shè)計集成的24V負(fù)載電源：可直接連接
到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU221，222具有180mA輸出， CPU224，CPU 224XP，C
PU226分別輸出280，400mA。可用作負(fù)載電源。不同的設(shè)備類型CPU221~226各有2種類型
CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。本機數(shù)字量輸入/輸出點CPU221具有6個輸入點和4個輸
出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU2
24XP具有14個輸入點，和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。本機模擬量
輸入/輸出點CPU224XP具有2個輸入點，1個輸出點。中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的
上升沿作出響應(yīng)。高速計數(shù)器CPU 221/2224個高速計數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入
，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù)，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器CPU22/
224XP/2266個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。模擬電位器CPU22
1/222 1個,CPU 224/224XP/226 2個2路高頻率脈沖輸出（zui大20KHz），用于控制步進(jìn)電
機或伺服電機實現(xiàn)定位任務(wù)。實時時鐘例如為信息加注時間標(biāo)記，記錄機器運行時間或?qū)^程進(jìn)行
時間控制。EEPROM存儲器模塊（選件）可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器）并可
進(jìn)行輔助軟件歸檔作。西門子CPU222本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點。可連接2個
擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速
脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非
常適合于小點數(shù)控制的微型控

制器。西門子CPU224本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點。可連接7個擴(kuò)展模塊，zui大
擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30k
Hz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具
有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較
強控制能力的控制器。西門子CPU224XP本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入
/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴(kuò)展模塊，zui大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬
量I/O點.20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高
速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力.本
機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，
數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。西門子CPU226本機集
成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點。可連接7個擴(kuò)展模塊，zui大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點
或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立
的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通
訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更
多的輸入/輸出點，更強的模塊擴(kuò)展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能。可完
全適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。200系列CPUPPI 模式下的通訊MPI 網(wǎng)絡(luò)通過集成接口，
所有 CPU 都可連接到 MPI 網(wǎng)絡(luò)（傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s），并與SIMATIC S7-300/
S7-400 進(jìn)行通訊。S7-200CPU則作為網(wǎng)絡(luò)中的從設(shè)備，相互之間不能進(jìn)行通訊。MPI 模式下
的通訊點到點接口，可自由編程接口模式用于通過 RS232接口和PC/PPI 電纜來連接第三方設(shè)
備。 數(shù)據(jù)傳輸是在 CPU 的自由端口模式下進(jìn)行的，CPU226的兩個端口都可在自由端口模式下
運行。 使用的通訊協(xié)議為面向位的特定用戶通訊協(xié)議（如 ascii 協(xié)議或 Modbus），zui大數(shù)據(jù)
傳輸速率為 115.2 KBit/s（可調(diào)）。點到點連接可連接到：任何帶串口的數(shù)據(jù)終端，如打印機、
條形碼閱讀器、調(diào)制解調(diào)器等。 例如，用于兩個 CPU之間的簡便數(shù)據(jù)交換。

6ES7 211-0AA23-0B0CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0B0CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0B8CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0B8CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0B8CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0B8CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0B8CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0B8CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0B8CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0B8CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊
6ES7 221-1BH22-0A8EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0A8EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0A0EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0A8EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0A0EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0A8EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0A0EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0A8EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0A8EM 223 4 DI / 4 DO
6ES7 223-1BH22-0A8EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0A8EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0A8EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0A8EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0A8EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0A8EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0A8EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0A8EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0A8EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0A8EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0A8EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0A0EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0A0CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0A0EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0A0EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX00-0E0CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊