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常見的鉤機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等；從外觀上看，鉤機(jī)由工作裝置，上部轉(zhuǎn)臺(tái)，行走機(jī)構(gòu)三部分組成，鉤機(jī)一般由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、行走裝置和工作裝置等組成。原理：用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。用鏟斗從工作面鏟裝剝離物或礦產(chǎn)品并將其運(yùn)至排卸地點(diǎn)卸載的自行式采掘機(jī)械。歷史：*臺(tái)手動(dòng)鉤機(jī)問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)鉤機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)鉤機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓鉤機(jī)的逐步發(fā)展過程。

由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式鉤機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓鉤機(jī)和履帶式全液壓鉤機(jī)。初期試制的液壓鉤機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于鉤機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓鉤機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)鉤機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓鉤機(jī)產(chǎn)量已占鉤機(jī)總產(chǎn)量的83%，目前已接近*。

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