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極飛農(nóng)業(yè)無人機作業(yè)安全操作規(guī)范
隨著我國農(nóng)業(yè)科技的飛速發(fā)展，智能農(nóng)業(yè)無人機成為了農(nóng)事的好幫手，有效解決了農(nóng)忙期間人工打藥成本高、效率低下等問題。但同時，由于無人機技術(shù)在快速發(fā)展，大眾在日常生產(chǎn)生活中接觸不多，初次使用時很多安全操作規(guī)范容易被忽視，而只有當各個方面的操作都做到規(guī)范標準時，才能更好地發(fā)揮出農(nóng)業(yè)無人機的作業(yè)效果。所以在此，我們以備受用戶青睞的極飛 P80、V40 無人機為例，整理了以下安全操作規(guī)范指引：
一、作業(yè)環(huán)境要求
1.到達作業(yè)現(xiàn)場后，要向農(nóng)戶確認好離作業(yè)點 3 公里以內(nèi)的養(yǎng)殖情況(如養(yǎng)蠶、菜地、油菜、果園等)，評估噴灑作業(yè)時，藥液是否會漂移到附近，產(chǎn)生藥害；
2.在作業(yè)區(qū)域內(nèi)進行檢查，確保無人員、機械、大型動物活動；
3.請勿在雨天、雷暴、風(fēng)雪、沙塵等惡劣氣候環(huán)境中作業(yè)；
4.禁止在居民樓、商鋪等人員密集、地段狹窄處操作無人機飛行；
5.為避免產(chǎn)生藥液漂移問題，請勿在 4 級以上大風(fēng)時作業(yè)。
二、操作員人身安全規(guī)范
1.操作員應(yīng)在清醒精神的狀態(tài)下進行飛行作業(yè)，請勿在飲酒、疲勞、服用藥物、身體不適等情況下使用；
2.注意用藥安全和個人防護，使用二次稀釋法在開闊空間進行配藥。如配藥時不慎濺入眼睛，應(yīng)及時用大量清水清洗，出現(xiàn)身體不適等情況要馬上停止作業(yè)，及時就醫(yī)。
三、飛行使用操作規(guī)范
1.作業(yè)前檢查：環(huán)繞機身進行檢查，確保設(shè)備各部分，尤其作業(yè)關(guān)鍵部位處于良好的技術(shù)狀態(tài)，硬件安裝也都正確、安全和牢固，機體、螺旋槳和電池?zé)o損壞，無任何易燃易爆物品掛載。如發(fā)現(xiàn)異常，立即停止使用進行自查及維護，若無法自行解決，及時聯(lián)系對應(yīng)保障人員進行報修。
2.作業(yè)時注意事項：
?、龠x擇平坦開闊的地面作為起降點，通視良好，起降半徑 10 米內(nèi)無人、動物及明顯凸起物；
?、谠谑褂萌加统湔緸殡姵爻潆姇r，必須使用水冷箱進行散熱，同時拔電池插頭時禁止來回晃動插頭，避免損壞電池插頭和插座；
?、墼陔姵赝瓿沙潆姡M行更換重裝時，請保持電池接口處的干凈整潔，無灰塵、泥土等臟物，避免出現(xiàn)因電池接觸不良，電阻變大，出現(xiàn)電池發(fā)熱報警等情況；
④作業(yè)過程中密切關(guān)注作業(yè)數(shù)據(jù)和無人機飛行狀態(tài)，便于出現(xiàn)意外時能及時做出應(yīng)急操控處理。
【極飛 P80 操作規(guī)范】
?、賴澜鲱~定負載飛行，P80額定負載為 40 公斤，往顆粒箱裝填種子或肥料時，應(yīng)確保重量在 40 公斤以內(nèi)，若大于此重量飛行，易導(dǎo)致航線飛行動力不足，出現(xiàn)迫降等故障情況；
?、趪澜诟哓撦d情況下做高速飛行，飛行速度應(yīng)控制在 5 米/秒以內(nèi)；
?、蹪M載作業(yè)時，請使用 2 塊滿電狀態(tài)的智能電池確保作業(yè)；
?、茏鳂I(yè)時需注意環(huán)境風(fēng)速，如環(huán)境風(fēng)速 4 級以上，嚴禁繼續(xù)飛行作業(yè)，環(huán)境風(fēng)速 3-4 級時，建議降低載重飛行，飛行速度應(yīng)控制在 4 米/秒以內(nèi)；
?、菝看尾ト鲎鳂I(yè)返航后務(wù)必檢查顆粒箱余料情況；
?、薅ㄆ跈z查電池插座，及時清理粘在電池插座上的灰塵、沙土等異物，出現(xiàn)破損情況要盡快提交售后維修，避免進一步損壞電池。
【極飛 V40 操作規(guī)范】
①起降場地需相對平坦，地面起伏度小于 5° ，通視良好，周圍環(huán)境無遮擋，起降半徑 10 米內(nèi)無人或動物，地面應(yīng)無明顯凸起的巖石塊，土坎，樹樁等。起降場地不平時，可能會導(dǎo)致落地側(cè)傾概率提高；
▲錯誤的起降地面
②飛行前對關(guān)鍵部位，進行著重檢查（如舵臂）。若出現(xiàn)如圖示-1的松動情況，要先把螺絲擰緊，若多次嘗試仍然無法擰緊，切勿飛行，并立即與保障人員聯(lián)系；
▲圖示-1 異常舵機松動
▲圖示-1 正常位置
③機臂展開后，鎖緊機臂固定扣時，請務(wù)必仔細檢查確保固定扣已經(jīng)卡緊到位；
?、苷归_槳葉后，請務(wù)必仔細檢查槳葉卡銷與槳夾卡座已經(jīng)卡緊到位，同時觀察槳夾卡座是否變形，且 CW 槳葉對應(yīng)左機臂，CCW 槳葉對應(yīng)右機臂；
?、輽z查電機底座與電機螺絲是否緊固到位；電機底座花鍵軸螺絲是否緊固到位；舵臂和舵臂連桿螺絲是否緊固到位；舵機固定螺絲是否緊固到位；
?、薨惭b藥箱后需用手向下輕壓，確保藥箱已經(jīng)安裝到位；
?、叱摵娠w行，易導(dǎo)致航線飛行動力不足，出現(xiàn)迫降等故障情況。V40 藥箱滿載作業(yè)重量為 16 kg(海平面附近)，往藥箱裝藥液、肥料時，由于噴灑介質(zhì)密度的差異容易導(dǎo)致實際載荷超標，請在裝載藥液和種肥時注意不要超重，避免因載荷超重導(dǎo)致的超負荷飛行；
?、囝D安裝時，請在聽到“咔”的一聲后，再次確認檢查是否安裝到位(可用手向下輕拽睿圖模塊，檢查是否已經(jīng)卡緊到位)；
?、釃姉U撥到噴灑角度位置(向后 33° )；
?、馄痫w前進行怠速測試檢查，注意查看電機轉(zhuǎn)向是否正常(右電機 M1 逆時針，左電機 M2 順時針)。
3、作業(yè)后動作：
①對廢棄農(nóng)藥包裝品及清潔污水集中回收，合理處理，切勿隨意丟棄和排放，以免產(chǎn)生藥害，污染環(huán)境；
?、谶\輸設(shè)備時，堅決避免疲勞駕駛，同時設(shè)備單獨存放，保持空氣流通，以免人體吸入造成農(nóng)藥中毒；
?、圩鳂I(yè)后要對無人機進行清洗保養(yǎng)工作，用肥皂水或皂粉水清洗藥箱內(nèi)部，以免農(nóng)藥殘留對設(shè)備造成損傷。無人機表面要用擰干后的濕抹布擦拭，除去藥漬和附著泥土，保持各模塊的干凈整潔。
四、八不飛原則
①人口稠密的上空不飛；
②機場中心 20 公里范圍內(nèi)不飛；
?、劭蜋C起降航線范圍內(nèi)不飛；
④軍事、邊境等敏感地區(qū)不飛；
?、菝鞔_禁止飛行的場所不飛；
?、薮嬖诎踩[患或沒有做好充分準備的飛行器不飛；
?、呔駹顟B(tài)不好或天氣狀態(tài)不好不飛；
?、嗷炯寄苓€沒有練習(xí)熟練時不飛，尤其不要靠近人。