羽人噴藥無人機(jī)的藥箱設(shè)計的關(guān)鍵是要防止藥液震蕩，因?yàn)樵谟鹑藝娝師o人機(jī)噴灑過程中，羽人噴藥無人機(jī)穩(wěn)定的飛行狀態(tài)是噴灑均勻的關(guān)鍵。水泵，羽人噴藥無人機(jī)使用的水泵通常分為蠕動泵、齒輪泵和高壓泵。蠕動泵通過擠壓軟管將管中的水驅(qū)動，軟管一般采用硅膠管，它受到轉(zhuǎn)子的壓力和磨損較大，因此對材料的要求很高，蠕動泵硅膠管必須具備耐腐蝕、耐老化、高回彈等性能。齒輪泵也叫正排量裝置像一個缸筒內(nèi)的活塞。當(dāng)一個齒進(jìn)入另一個齒的流體空間時，因?yàn)橐后w是不可壓縮的，所以液體和齒就不能在同一時間占據(jù)同一空間。這樣，液體就被機(jī)械性地排開。由于齒的不斷齒合，這一現(xiàn)象就在持續(xù)發(fā)生，因而也就在泵的出口，提供了一個連續(xù)排除量，泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的量是一樣的。

    羽人噴藥無人機(jī)飛防作業(yè)的原則，飛防作業(yè)區(qū)蟲（?。┣樘幧仙厔?，蟲口密度（病情指數(shù)）達(dá)到防治指標(biāo)。作業(yè)區(qū)目標(biāo)害蟲寄主樹木葉片保存率在50%以上，林木郁閉度在0.5以上。作業(yè)區(qū)地勢平緩、山峰之間高差在50以內(nèi)，坡度不超過45°準(zhǔn)備使用的藥劑必須事*行鑒定，防止噴撤已失效的藥劑。藥劑配制：按兩步稀釋法，先將一架次所需農(nóng)藥、沉降劑（尿素、食鹽）、稀釋劑加入藥池內(nèi)初步稀釋，然后將初步稀釋的農(nóng)藥經(jīng)過濾后（四層紗布漏斗過濾或用粗麻布漏壯舉過濾）裝上飛機(jī)，zui后給飛機(jī)藥箱加水達(dá)所需的數(shù)量。注意藥液配制使用的水質(zhì)。粉劑：使用粉劑時，應(yīng)對粉劑進(jìn)行過篩處理，篩孔不超過1.5cm×1.5cm。

    裝載藥物時，應(yīng)嚴(yán)格防止雜物混入藥中，每次加藥前，裝藥員應(yīng)負(fù)責(zé)檢查藥箱，每日工作結(jié)束后，應(yīng)清理裝藥場和噴酒裝置。裝藥人員應(yīng)做好藥物發(fā)放登記工作，做好記錄，做好防護(hù)工作。羽人噴藥無人機(jī)飛防前，可配備1～2名熟悉作業(yè)區(qū)地形的人員作地形視察的向?qū)?，同時，用清水進(jìn)行試噴，根據(jù)對噴藥裝置調(diào)查情況及試噴結(jié)果，符合規(guī)定即可開始噴藥工作。