植保農(nóng)用無人機(jī)的效果好不好，首先涉及到藥劑選擇的問題。農(nóng)藥本身是否高質(zhì)量，是否使用了適合飛防的藥劑，直接影響到作業(yè)效果。另外，農(nóng)作物的施藥歷史、抗藥性，溫度、土壤等生長(zhǎng)環(huán)境和施藥時(shí)間等，都有較大影響。

       不考慮以上外部因素，從技術(shù)方面來看，什么樣的植保無人機(jī)，才稱得上作業(yè)效果好呢?一般來說，我們可以從以下五個(gè)方面來衡量。

1、能否噴灑，把農(nóng)藥打到位?

       什么是把農(nóng)藥打到位?就是在植保過程中，要把農(nóng)藥噴灑到作物葉子的正反面，并且讓藥物附著在葉片，才能有效殺死害蟲。

       植保無人機(jī)能否把農(nóng)藥打到位，一看下壓風(fēng)場(chǎng)，二看霧化效果。用傳統(tǒng)噴霧器打藥，往往無法打到作物的葉片背面。而珠海羽人自主研發(fā)谷上飛農(nóng)用無人機(jī)飛過時(shí)利用了螺旋槳下洗氣流，增加藥劑穿透性，可以將葉片翻動(dòng)，從而讓藥物附著到葉片背面。

2、能否均勻噴灑，讓目標(biāo)區(qū)域均勻著藥?

        根據(jù)不同作物，可自行調(diào)節(jié)噴灑流量，飛行速度、高度，作業(yè)全程噴頭流量可視，無藥斷藥自動(dòng)提醒，從而確保每一寸農(nóng)田的著藥量均等，達(dá)到良好的噴灑效果。

3、能否避免重噴漏噴?

       重噴漏噴對(duì)農(nóng)作物傷害大，尤其是除草劑等化控類藥劑，噴多了造成藥害，噴少了沒有效果。避免重噴漏噴，需要植保無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度飛行。純手動(dòng)操作的植保無人機(jī)，飛手靠肉眼觀察來判斷航線，人影響因素太大，很難飛行。

4、能否適應(yīng)不同作業(yè)時(shí)間和多種地形?

       很多害蟲晝伏夜出，白天打藥效果差;尤其是在夏天，中午溫度很高，打藥容易揮發(fā)和影響藥效，這就需要植保無人機(jī)能夠夜間作業(yè)。夜間作業(yè)對(duì)航線規(guī)劃系統(tǒng)和避障系統(tǒng)要求很高，只有能夠全自主飛行、全自動(dòng)作業(yè)的植保無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

      有些農(nóng)田的表面高低不平，或是有些作物冠層高矮不一，要確保噴灑效果，就需要植保無人機(jī)能夠適應(yīng)多種地形，能夠與作物冠層保持相對(duì)恒定的距離。目前，植保無人機(jī)通過仿地飛行技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

     無法進(jìn)行仿地飛行的植保無人機(jī)，在高低不平的作物冠層作業(yè)時(shí)，矮冠作物可能由于距離無人機(jī)較遠(yuǎn)而著藥效果差。此外，地勢(shì)的高低變化尤其是升高，可能導(dǎo)致植保無人機(jī)碰撞摔壞。

      總結(jié)一下，我們可以從能否噴灑、均勻噴灑，不重噴漏噴，是否能夜間作業(yè)、適應(yīng)多種地形，等幾個(gè)方面來考察一架植保無人機(jī)的作業(yè)效果。

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