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關(guān)于印發(fā)《2023年春耕農(nóng)業(yè)生產(chǎn)農(nóng)機檢修技術(shù)指引》的通知
導讀：農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)機化總站組織專家制定了《2023年春耕農(nóng)業(yè)生產(chǎn)農(nóng)機檢修技術(shù)指引》，現(xiàn)印發(fā)。
農(nóng)機化總站〔2023〕37號
各相關(guān)單位：
為全面貫徹落實中央農(nóng)村工作會議、中央一號文件以及全國農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳局長會議、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部一號文件精神，扎實做好春耕農(nóng)機化生產(chǎn)服務，充分發(fā)揮農(nóng)業(yè)機械在春耕生產(chǎn)中的主力軍作用，我站組織專家制定了《2023年春耕農(nóng)業(yè)生產(chǎn)農(nóng)機檢修技術(shù)指引》，現(xiàn)印發(fā)給你們。請結(jié)合實際，切實加強春耕農(nóng)機檢修，提高在用農(nóng)業(yè)機械的技術(shù)性能狀態(tài)，確保春耕農(nóng)機化生產(chǎn)順利進行。
農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機械化總站
2023年3月20日
附件
2023年春耕農(nóng)業(yè)生產(chǎn)農(nóng)機檢修技術(shù)指引
農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機械化總站
為做好2023年春耕農(nóng)機檢修工作，確保重要農(nóng)時農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)順利進行，強化農(nóng)機化對國家糧食安全的支撐保障，不誤農(nóng)時早謀劃早檢修，提出以下春耕農(nóng)業(yè)生產(chǎn)農(nóng)機檢修技術(shù)指引，供各地參考。
一、春耕農(nóng)機化生產(chǎn)項目和機具
主要機械化作業(yè)項目在北方地區(qū)有機械耕整地；深施化肥；機械播種小麥、玉米、大豆；機械植保等。在南方地區(qū)有機械施肥、植保、水稻機械化育秧等。
二、主要農(nóng)機具檢修技術(shù)
1.拖拉機
1.1發(fā)動機的檢修
1.1.1檢查潤滑系統(tǒng)。除了更換三芯(空氣濾芯、柴油濾芯、機油濾芯)外，還要更換或清洗各個液壓油濾芯。應按地區(qū)、季節(jié)要求更換潤滑油和燃油。年前如已經(jīng)放出潤滑油，應打開缸蓋上的加油口，加入合格的潤滑油后，靜置十分鐘，檢查油標尺，應與機油尺“上”線平齊，然后靜置20～30分鐘再檢查油位有無變化。如有上漲，需查找原因并排除故障。如果是帶渦輪增壓器的發(fā)動機，需拆下渦輪增壓器懸浮軸承進油口空心螺栓，滴幾滴潤滑油，再裝好。潤滑脂油嘴、油杯均應配齊。各潤滑部位及總成均應按規(guī)定油品加足潤滑油或潤滑脂。通氣器應清潔、暢通。
1.1.2檢查冷卻系統(tǒng)。寒冷地區(qū)重點檢查發(fā)動機是否有凍傷，特別是年前發(fā)動機未放水，或者未加防凍液的車，要仔細查看發(fā)動機的機體水堵、放水開關(guān)、機油散熱器等處是否有凍裂跡象。如正常，則加注軟水至水箱口平齊，靜置一小時，看水位有無變化。如水位有下降，則需要查找原因。如無下降，則正常，注意不能加容易產(chǎn)生水垢的井水和自來水。
1.1.3檢查電路系統(tǒng)。啟動、照明、儀表的電路應正常，所有電氣附件的絕緣部分，不得有漏電、短路等現(xiàn)象。寒冷地區(qū)發(fā)動機冷起動裝置應能工作正常。
在蓄電池電量不足時，要先用蓄電池額定電流的十分之一充電。在鉛酸電池充電時，電解液液面高度與刻線平齊或高出隔板10～15毫米，要打開加液塞，以防出氣孔堵塞，蓄電池因氣壓過高而爆炸。充電完成后，單體蓄電池電壓應在13伏左右。
以上都檢查正常后，起動前主、副變速手柄等應處于“空”、“降”、“中間”或“分離”位置；液壓動力裝置應處于“中間”位置；此時可以打開飛輪殼上的小窗口，用小撬棒撥動飛輪齒圈，轉(zhuǎn)動曲軸數(shù)圈后，再打開點火開關(guān)，啟動動力。轉(zhuǎn)速需要先低后高，逐漸增加動力轉(zhuǎn)速，同時觀察儀表，細聽聲音，如有異常，應先停機后檢查并排除故障。
1.2底盤部分的檢修
1.2.1檢查潤滑油。逐一檢查變速箱、前橋、末端傳動的潤滑油；檢查方向機的鋰基潤滑脂(蝸輪蝸桿機械式方向機)或液壓油箱(液壓轉(zhuǎn)向方向機)內(nèi)液壓油是否充足；檢查液壓系統(tǒng)的液壓油是否充足。
1.2.2檢查轉(zhuǎn)向系。注意左右方向間的間隙，觀察拉桿球頭傳動和油缸(液壓油缸方向)銷軸間隙，如間隙過大，需更換拉桿球頭和油缸銷軸。更換球頭和銷軸后，需檢查前束，四輪驅(qū)動的前束是0～4毫米，兩輪驅(qū)動的前束是5～10毫米。
1.2.3檢查離合器。檢查離合器踏板和分離軸承與分離杠桿的間隙，保證分離徹底、靈活，無卡滯，踩下踏板行程五分之四時，能掛換檔位，無打齒異響。如離合器使用時間過長，需拆開檢查摩擦片和分離軸承，如果超限需更換；如磨損不大，分離軸承加潤滑脂后，再按標準組裝好。
1.2.4檢查制動器。檢查制動液面和踏板行程，制動踏板第一腳能一次踩死，連續(xù)第二腳踩不動，回位正常且無卡滯，左右制動踏板高度應同步。
1.3拖拉機與農(nóng)具掛接及調(diào)整
1.3.1選用傳動軸與拖拉機PTO花鍵規(guī)格應匹配。傳動軸的配合長度應不小于200毫米。
1.3.2調(diào)整拖拉機上拉桿(中央拉桿)和左右吊桿，達到農(nóng)具機架在縱向與橫向都處于水平狀態(tài)。
1.3.3調(diào)整拖拉機下懸掛臂限位螺桿，達到農(nóng)具橫向中心線與拖拉機縱向中心線相重合。拖拉機懸掛下拉桿與左右吊桿連接的銷軸放置在長孔位置，使農(nóng)具工作時達到整體仿形的效果。
1.3.4液壓系統(tǒng)分配器在拖拉機工作時應放在浮動位置。
2.旋耕機
2.1作業(yè)前檢修
2.1.1檢查傳動箱。檢查傳動箱齒輪油油量，低于油面線的要補加同類型齒輪油；檢查各個齒輪之間間隙，特別是圓錐齒輪嚙合間隙，間隙過大過小都會引發(fā)故障；檢查傳動箱輸出花鍵軸和刀軸軸套之間間隙，磨損嚴重的要成套更換。
2.1.2檢查刀部。檢查刀軸兩端油封，以及刀軸、刀座和刀片，如有破損應除舊換新。更換刀片時應按照雙螺旋線方向有規(guī)律地緊固刀片固定螺栓。更換刀片等旋轉(zhuǎn)零件時，必須將拖拉機熄火。
2.1.3檢查旋耕刀是否裝反和固定螺栓及萬向節(jié)鎖銷是否牢靠，確認穩(wěn)妥后方可使用。
2.1.4掛接拖拉機檢查。掛接時，注意匹配的箱體高度，高低箱體不能配錯。注意動力輸出軸和旋耕機輸入軸夾角，夾角最好小于10度。傳動軸十字軸和軸承不能松曠，各方向轉(zhuǎn)動靈活，并加注潤滑脂；旋耕機左右要水平，輸入軸要與拖拉機動力輸出軸在同一個中心線上。
2.2作業(yè)中檢修
2.2.1拖拉機啟動前，應將旋耕機離合器手柄撥到分離位置。要在提升狀態(tài)下接合動力，待旋耕機達到預定轉(zhuǎn)速后，機組方可起步，并將旋耕機緩慢降下，使旋耕刀入土。嚴禁在旋耕刀入土情況下直接起步，以防旋耕刀及相關(guān)部件損壞。嚴禁急速下降旋耕機，旋耕刀入土后嚴禁倒退和轉(zhuǎn)彎。
2.2.2作業(yè)中，如刀軸過多地纏草，應及時停車清理，以免增加機具負荷。
2.3安全操作提示
2.3.1地頭轉(zhuǎn)彎未切斷動力時，旋耕機不得提升過高，萬向節(jié)兩端傳動角度不得超過30度，同時應適當降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
2.3.2轉(zhuǎn)移地塊或遠距離行走時，應將旋耕機動力切斷，并升到最高位置后鎖定。
2.3.3旋耕機運轉(zhuǎn)時，人嚴禁接近旋轉(zhuǎn)部件，旋耕機后面也不得有人，以防刀片甩出傷人。
2.3.4旋耕時，拖拉機和懸掛部分不準乘人，以防不慎被旋耕機傷害。
3.秸稈粉碎還田機
3.1作業(yè)前檢修
3.1.1檢查擰緊各連接螺栓、螺母。
3.1.2檢查各插銷、開口銷有無缺損，必要時添補或更換。
3.1.3加注潤滑脂，傳動軸伸縮套內(nèi)應涂抹潤滑脂。
3.1.4檢查齒輪箱密封情況，靜結(jié)合處不應滲油，動結(jié)合處不滴、漏油；如滲漏油，需更換紙墊或油封。
3.1.5檢查齒輪箱潤滑油油面，不夠時添加。檢查齒輪箱上呼吸孔是否暢通，如有堵塞應及時疏通。檢查放油堵螺栓是否松動，應擰緊密封。
3.1.6檢查刀軸甩刀(錘爪)是否缺損并及時補齊。刀片應成組更換。更換刀片時，應對稱更換徑向相鄰的兩組刀片，每組刀片重量差應小于10克。
3.1.7清除甩刀、刀軸、定刀片上的泥土與纏留物。
3.1.8檢查各軸承處溫升，若溫升過快、過高，即為軸承間隙過大或缺潤滑油所致，應及時調(diào)整間隙或加潤滑油潤滑。
3.1.9機具掛接。方式一：將萬向節(jié)抽開，將兩個內(nèi)花鍵分別安裝在拖拉機和還田機上，裝好插銷。拖拉機后懸掛與機具懸掛裝置基本對準后，先掛接萬向節(jié)，后安裝下懸掛和上懸掛，并插好鎖銷。方式二：拖拉機后懸掛與機具懸掛裝置基本對準后，先安裝下懸掛和上懸掛，然后將安裝好的萬向節(jié)兩個內(nèi)花鍵分別安裝在拖拉機和還田機上，并插好鎖銷。在安裝過程中，可微用力使機具的齒輪軸轉(zhuǎn)動。
3.2作業(yè)中檢修
3.2.1隨時檢查及調(diào)整皮帶張緊度，及時清理機殼內(nèi)壁上的粘集土層，發(fā)現(xiàn)聲音不正常、振動時，應立即停車檢查。
3.2.2調(diào)整留茬高度。調(diào)整限深滾，在機架左右兩側(cè)側(cè)板上預留了一排調(diào)整孔，固定位置不同，得到的留茬高度也不同，調(diào)整時兩邊應同步調(diào)整。注意最低留茬高度以甩刀(錘爪)刃口不入土為宜，否則會加速甩刀(錘爪)磨損，降低粉碎效果，增加拖拉機負荷。
3.3安全操作提示
3.3.1秸稈粉碎還田機運轉(zhuǎn)時，嚴禁人體接近旋轉(zhuǎn)部分，機具上和機具后嚴禁有人，以防造成人員傷亡事故。
3.3.2轉(zhuǎn)彎、倒車時，必須提升秸稈粉碎還田機并切斷動力，嚴禁猛提猛放。
3.3.3作業(yè)時如有異響，振動異常時，應立即停車檢查，排除故障后方可繼續(xù)工作。
3.3.4檢修、清理機具雜物時，拖拉機必須熄火，將機具落地并穩(wěn)固，防止機具傷人。
4.玉米精量播種機
4.1作業(yè)前檢修
4.1.1開溝器安裝調(diào)整。播種開溝器必須與施肥開溝器左右方向錯開50毫米以上，避免化肥燒苗。安裝各播種總成時要盡量保持各對應軸孔同心，螺栓旋緊時，邊擰邊觀察總成與支架梁的間隙，要保證與梁面完整接合。
4.1.2播種行距調(diào)整。按當?shù)剞r(nóng)藝要求調(diào)整播種機行距；調(diào)整時以播種機梁架中心線為基準線，向左、右對稱串動播種單體和施肥開溝部件，同時,支撐輪、傳動機構(gòu)以及排肥箱也要做相應調(diào)整。移動過的零部件要重新擰緊。
4.1.3播種株距的調(diào)整。播種株距的調(diào)整就是對播種機的傳動系統(tǒng)進行調(diào)整，大多數(shù)播種機的傳動系統(tǒng)都是由鏈條傳動來完成的，可以根據(jù)使用說明書中的播量表進行相應的調(diào)整，掛接好相應的鏈輪并張緊。
4.1.4施肥深度調(diào)整。松開施肥開溝器固定座上的頂絲，上下移動犁柱調(diào)整深淺，上移則淺、下移則深。要求各施肥開溝器下尖連線與機架平行，建議施肥開溝器較播種開溝器深50毫米，以實現(xiàn)化肥深施。
4.1.5施肥量調(diào)整。作物品種、畝保苗株數(shù)(壟距和株距)、土壤肥力決定畝施肥量，根據(jù)施肥量的要求，以支撐輪轉(zhuǎn)動10圈為準，測定排肥器排除肥量大小，再計算出畝排肥量(滑移率按10%計算)，直到調(diào)節(jié)排肥器達到畝排肥量時為準。
4.1.6播種深度調(diào)整。調(diào)節(jié)每個播種單體上的限深指針手柄，操作時要讓每一個播種單體上的限深指示針處于同一刻度位置，保證整機播種深度一致。但在播種作業(yè)的實際操作中，受整地條件和土壤環(huán)境不同所限，播深調(diào)整后應進行實際播種深度測定，一旦出現(xiàn)指示播深與實際播深不符時，要進行二次微調(diào)，達到播深一致的效果。
4.1.7播種量的調(diào)整。打開排種器蓋調(diào)整隔板，隔板定位孔上移，重播率降低，但空穴率提高；隔板定位孔下移，空穴率降低，但重播率提高。需要反復調(diào)整試驗，達到滿意狀態(tài)為止。
4.1.8鏈條松緊調(diào)整。通過調(diào)整鏈條張緊板的位置改變鏈條張緊程度達到說明書要求。
4.2作業(yè)中檢修
4.2.1播種機在選擇作業(yè)路線時，機械應保證進出方便且便于加種。
4.2.2播種時不能中途停車或忽慢忽快，要保持勻速直線前行，以免漏播、重播。
4.2.3要在行進過程中操作播種機的升降，轉(zhuǎn)彎或倒退時應提升播種機，以防止開溝器被堵塞。
4.2.4在播種時對傳動部位、開溝器、排種盒以及覆蓋器的工作情況應實時進行觀察，及時排除粘土、纏草、堵塞或種子沒覆蓋嚴的情況。
4.3安全操作提示
4.3.1播種機啟動作業(yè)時，要邊走邊下落播種機，不能把播種機猛放入土作業(yè)，以免入土工作部件受到劇烈沖擊損壞，也避免造成導種管口和施肥開溝器口堵塞。
4.3.2嚴禁在播種作業(yè)時進行調(diào)整、修理和潤滑工作。工作部件和傳動部件粘土或纏草過多時，必須停車清理，嚴禁在作業(yè)中用手清理。
4.3.3不準在左右劃印器下站人和在機組前來回走動，以免發(fā)生人身事故。
4.3.4播種機在作業(yè)過程中不允許急轉(zhuǎn)彎和倒車，以免損壞播種部件。
4.3.5播拌藥種子時，工作人員應戴風鏡、口罩與手套等防護用具。播后剩余種子要妥善處理，嚴禁食用，以防人畜中毒。
5.水稻插秧機
5.1作業(yè)前檢修
5.1.1清潔機器。清洗機體，清除異物、纏繞物；清潔空氣濾清器、散熱器、油水分離器。
5.1.2檢查及添加燃油、冷卻液(水)。按說明書規(guī)定作業(yè)時長加注燃油，清潔或更換燃油濾清器濾芯；檢查、補充或更換發(fā)動機、變速箱、后車軸箱、插秧箱等部件機油，更換機油應同時更換機油濾清器濾芯。
5.1.3加注潤滑油脂。按說明書要求，對插秧臂、旋轉(zhuǎn)箱、移動支架、浮舟、連桿、驅(qū)動軸、滑塊、導軌、各行離合器等部件涂抹或加注鋰基潤滑油脂。
5.1.4重要部位、零部件檢查。檢查外部及連接部主要螺母有無異常、松動，如有需調(diào)整；檢查前后輪胎磨損；檢查、調(diào)整或更換發(fā)動機皮帶、變速箱驅(qū)動皮帶、縱向傳送帶；檢查調(diào)整各手柄及拉桿、拉線；檢查或更換推秧器、秧針；檢查及調(diào)整取苗量符合技術(shù)要求；檢查并補充蓄電池電量。
5.1.5啟動檢查。檢查啟動電機、發(fā)電機、喇叭、車燈等電器部件是否正常，發(fā)動機有無異響，排氣煙色是否正常，儀表指示是否正常等，發(fā)現(xiàn)故障及時維修。
5.1.6運轉(zhuǎn)作業(yè)部檢查。檢查載秧臺、送秧部件及插植臂等插植部件是否工作正常，發(fā)現(xiàn)故障及時維修。
5.1.7行走檢查。緩慢起步，檢查插秧機行走是否平穩(wěn)，制動器、變速器是否正常工作等，發(fā)現(xiàn)故障及時維修。
5.2作業(yè)中檢修
5.2.1機手和喂秧手要密切配合，操作協(xié)調(diào)，以免動作不一發(fā)生事故。
5.2.2插秧作業(yè)時，有時因秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量少且傾倒，此時應加滿秧苗，切勿用手扶抵秧苗下部，以防秧爪傷手。
5.2.3當插秧機下陷時，請勿硬行牽拉或上抬，可用水田輪加塞棍子法，即水田輪轉(zhuǎn)動時，將長650 mm，直徑100 mm的棍子塞在水田輪葉片間，使機具逐漸離開下陷地帶。
5.2.4插秧機轉(zhuǎn)向時，不得繼續(xù)栽插(此時摘除插秧擋)，以免扭壞萬向節(jié)。
5.2.5在插秧機工作過程中，要確保船板清潔，避免秧盤或是其他一些雜物纏在傳動軸或萬向節(jié)上。
5.3安全操作提示
5.3.1仔細閱讀并充分理解說明書和產(chǎn)品上粘貼的警示標牌、提示標牌。
5.3.2飲酒后、睡眠不足和過于勞累時請不要操作機器。
5.3.3在插秧機工作的過程中，如需要調(diào)整，必須要將插秧機停機，熄火后再進行相關(guān)的調(diào)整。
5.3.4不得用插秧機拖拉重物。
5.3.5進、出田塊和過田埂時，要低速行駛，并嚴格按照使用說明書的操作方法進行。
5.3.6停車時，請務必將主變速手柄置于空擋位置，并踩下剎車踏板，必要時熄滅發(fā)動機。
6.自走式噴桿噴霧機
6.1作業(yè)前檢修
6.1.1清洗機體，清除異物、纏繞物，清洗植保機藥箱、藥泵、濾網(wǎng)及噴嘴等；清潔空氣濾清器、散熱器、防蟲網(wǎng)、油水分離器等。
6.1.2添加冷卻液(水)；加注燃油；清潔或更換燃油濾清器濾芯；補充或更換發(fā)動機、變速箱、后車軸箱等部件機油，更換機油應同時更換機油濾清器濾芯；添加藥泵潤滑油，清洗藥泵吸入式濾芯；更換密封件、噴嘴等易損件。
6.1.3查看外部及連接部主要螺母有無異常、松動，前后輪胎是否磨損，調(diào)整或更換發(fā)動機皮帶、變速箱驅(qū)動皮帶等；調(diào)整各手柄及拉桿、拉線；補充蓄電池電量。
6.1.4啟動電機、發(fā)電機、喇叭、車燈等電器部件是否正常，發(fā)動機有無異響，排氣煙色是否正常，儀表指示是否正常等，發(fā)現(xiàn)故障及時維修。
6.1.5檢查噴桿升降、收放是否正常，回水攪拌裝置是否工作，系統(tǒng)壓力和各噴頭噴霧效果是否符合作業(yè)要求等。
6.1.6緩慢起步，檢查機具行走是否平穩(wěn)，制動器、變速器是否正常工作等，發(fā)現(xiàn)故障及時維修。
6.2作業(yè)中檢修
6.2.1發(fā)生故障時，需要停車熄火，關(guān)閉藥液分配閥等，再進行檢查。
6.2.2盡量避免急剎車，以免主藥箱中的水涌動導致機器不穩(wěn)。
6.3安全操作提示
6.3.1運輸前請檢查燈光、喇叭、剎車和緊急制動功能是否正常，保證噴桿處于折疊狀態(tài)且噴桿托架已經(jīng)托住噴桿。機具在起步、升降及噴桿展開或折疊時應鳴笛示警。
6.3.2在道路運輸及作業(yè)過程中，嚴禁人員站在機器上，應時刻注意道路交通狀況能否滿足機具的尺寸。
6.3.3在未熄火的狀態(tài)下，不得進入機械底部進行檢查、保養(yǎng)、維修等操作。
6.3.4進行作業(yè)、維護保養(yǎng)及操作噴桿時，噴桿擺動范圍內(nèi)及噴桿下方均不允許站人；除非進行必要的維修保養(yǎng)，否則人員不得進入藥箱。噴藥作業(yè)后，如藥箱內(nèi)有殘余藥液，則應按照有關(guān)環(huán)保規(guī)定進行處理，不得隨意排放。
6.3.5操作人員作業(yè)時需佩戴防護裝備(衣服、手套、鞋子等)，不得有喝水、吃東西、吸煙等可能產(chǎn)生農(nóng)藥中毒效果的行為。
7.植保無人飛機
7.1起飛前例行檢修
7.1.1檢查螺旋槳、機臂、電機底座、舵機、腳架、邊梁、碳框是否完好，如發(fā)現(xiàn)異物需及時清理，如發(fā)現(xiàn)裂紋或缺陷需要及時更換。
7.1.2試運轉(zhuǎn)動力電機，檢查安裝是否牢固、有無虛位、旋轉(zhuǎn)是否順暢無異響，發(fā)現(xiàn)問題及時維修。
7.1.3試運轉(zhuǎn)離心噴頭，檢查安裝是否牢固、旋轉(zhuǎn)是否順暢、噴盤是否完整，發(fā)現(xiàn)問題及時維修。
7.1.4檢查RTK天線是否安裝完好，發(fā)現(xiàn)問題及時維修。
7.1.5檢查藥箱進藥口、過濾網(wǎng)有無異物，發(fā)現(xiàn)異物及時清理。
7.1.6檢查視角影像鏡頭是否清潔，為防止刮壞鏡頭，建議使用眼鏡布從左至右一個方向擦拭。
7.1.7檢查仿地雷達、前置動態(tài)雷達表面是否清潔、無異物遮擋并安裝穩(wěn)定，發(fā)現(xiàn)問題及時維修。
7.1.8檢查電池插座有無異物，如發(fā)現(xiàn)金屬發(fā)黑，需及時進行清理。
7.1.9檢查電池卡扣是否有損壞，安裝電池時聽到“咔嗒”一聲表示安裝牢固，否則需及時維修。
7.2操控系統(tǒng)檢修
7.2.1打開無人機操控App，查看App版本及設(shè)備固件是否需要更新，如有更新，請立即根據(jù)提示完成更新操作(注意：請確保每次飛行前，所有固件都升級至最新版本)。
7.2.2按產(chǎn)品說明書要求檢修“單手控綁定”，確認綁定單手操控設(shè)備。
7.2.3按產(chǎn)品說明書要求檢修“通信系統(tǒng)”，查看通訊信號是否良好且顯示正常。
7.2.4按產(chǎn)品說明書要求檢修“定位系統(tǒng)”，查看基站是否連接，是否進入RTK。
7.2.5按產(chǎn)品說明書要求檢修“電力系統(tǒng)”，確認電池電量可以滿足當前作業(yè)需求，電池電芯電壓為綠色表示正常。
7.2.6按產(chǎn)品說明書要求檢修“噴灑系統(tǒng)”，進行手動噴灑測試。確認噴灑系統(tǒng)通暢，管道無破裂漏藥， 噴盤轉(zhuǎn)動正常，流出液體無氣泡。
7.2.7按產(chǎn)品說明書要求檢修“動力系統(tǒng)”， 進行怠速測試，確認電機轉(zhuǎn)向正常無異響。
7.2.8按產(chǎn)品說明書要求檢修“感知系統(tǒng)”，確認地形模塊和避障雷達正常。
7.3安全操作提示
7.3.1酒后、睡眠不足、生病時、孕婦、未滿18周歲、未獲得資質(zhì)證書者不允許操作。
7.3.2在周圍1畝范圍無安全降落點的田內(nèi)不能進行作業(yè)。
7.3.3作業(yè)結(jié)束后應停止發(fā)動機，關(guān)閉遙控器電源，并將遙控器置于工具箱內(nèi)，取出鑰匙。
7.3.4當無人機出現(xiàn)緊急狀況時，應將無人機以最快方式飛離人群，并盡快降落或迫降。
7.3.5操作員必須了解機械使用知識及藥劑性質(zhì)，掌握預防中毒措施和救護方法。
7.3.6操作員作業(yè)前必須穿戴防護用品，作業(yè)后凡與藥物接觸的身體部位和防護用品必須用肥皂水洗凈。
7.3.7無人機的藥劑箱、管道及接口不能滲漏，作業(yè)時工作壓力不能超過規(guī)定值，排除故障、拆卸接頭和噴頭前須先清除箱內(nèi)壓力。
7.3.8夜間檢修或添加藥劑時，不準用明火照明。
7.3.9作業(yè)結(jié)束后，應在適當?shù)攸c對機械進行徹底清洗，并防止水源污染。
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