極飛睿播 2.0 如何兼顧播撒的精準(zhǔn)和高效？

2021-12-29 09:53:21 來源：極飛科技閱讀量：12592 評論

導(dǎo)讀：2019 年 4 月，極飛科技在四川省阿壩州紅原草原發(fā)布第一款智能播撒器，開啟了無人機(jī)的播撒應(yīng)用。經(jīng)過兩年發(fā)展，農(nóng)戶對無人機(jī)播撒的需求大幅增長，播種、撒肥、投飼成為了重要的應(yīng)用場景。

　　【農(nóng)機(jī)網(wǎng) 明星企業(yè)】 2019 年 4 月，極飛科技在四川省阿壩州紅原草原發(fā)布第一款智能播撒器，開啟了無人機(jī)的播撒應(yīng)用。經(jīng)過兩年發(fā)展，農(nóng)戶對無人機(jī)播撒的需求大幅增長，播種、撒肥、投飼成為了重要的應(yīng)用場景。

　　播撒精準(zhǔn)和高效，哪個更重要

　　顆粒播撒的場景一般分為撒肥和播種。在撒肥場景下，用戶關(guān)注比較多的是撒肥的效率，其次是精準(zhǔn)性和均勻度；而在播種的場景下，用戶對播撒的精準(zhǔn)性和均勻度要求是第一位。

　　在播撒種子的過程中，如果以水平甩出的方式，理論上種子可以向兩邊散開，這樣播撒的幅度會更寬。但現(xiàn)實(shí)中，種子顆粒從播出到落地往往需要幾秒的時間，如果此時有側(cè)風(fēng)吹來，容易形成飄種問題，造成漏播重播。這也是目前播撒市場追求效率而犧牲掉精度的后果。那么有沒有兩全其美的解決方案？有，那就是極飛睿播 2.0。

　　極飛睿播2.0與傳統(tǒng)水平甩播方式有何區(qū)別

　　傳統(tǒng)的甩播，以水平方向甩出，容易受環(huán)境影響，均勻度很難保證。極飛睿播 2.0 使用的是垂直播撒的方式，出料速度更快，抗風(fēng)能力更強(qiáng)，種子只要零點(diǎn)幾秒的時間便可扎入土壤中，播撒精度有保證。

極飛睿播2.0如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)播撒

　　睿播 2.0 采用了雙絞龍送料器的設(shè)計，絞龍可快速拆裝。在播撒種子的時候可以快速更換適合種子顆粒大小的絞龍，在撒肥的時候，可以快速更換適合肥料顆粒大小的絞龍。

　　在播撒的時候，絞龍每轉(zhuǎn)一圈推出去的料量是固定的。通過控制絞龍轉(zhuǎn)速就能控制推出的料量，無人機(jī)飛得速度越快，絞龍轉(zhuǎn)得越快；無人機(jī)飛得越慢，絞龍轉(zhuǎn)得越慢，可以實(shí)現(xiàn)變量、精準(zhǔn)、均勻播撒。比起目前市面上的單甩盤、雙甩盤、氣流式等播撒方式，睿播 2.0 垂直播撒方式的精準(zhǔn)性和均勻度表現(xiàn)更佳。

　　精準(zhǔn)垂直向下播撒的方式：除了抗風(fēng)性更強(qiáng)外，還可以讓種子更高速、精準(zhǔn)的射入泥土，防止被鳥吃掉，降低作物發(fā)生倒伏的可能性。

　　此外，睿播 2.0 的智能料箱，摒棄了傳統(tǒng)的稱重式監(jiān)測剩余料量的方式，避免了稱重傳感器受化肥腐蝕或附著后，造成測量不精準(zhǔn)的情況發(fā)生。睿播2.0 采用多普勒雷達(dá)來實(shí)時檢測剩余料量，通過發(fā)射、接收雷達(dá)波，計算種箱頂部與剩余化肥種子之間的高度，計算出剩余料量，探測雷達(dá)也不會受腐蝕和粘附，更加精準(zhǔn)。另外當(dāng)雷達(dá)檢測到的波形與之前檢測的不一樣時，就可以判斷料箱此時沒有了余料，從而讓無人機(jī)立即停止播撒并記錄作業(yè)斷點(diǎn)位置，防止絞龍空轉(zhuǎn)和漏播。

極飛睿播2.0如何實(shí)現(xiàn)高效播撒

　　很多人對播撒可能存在一個知識誤區(qū)：要想播撒效率越高，無人機(jī)載重就要越大。其實(shí)無人機(jī)的播撒效率與載重關(guān)系不是很大。播撒效率高的本質(zhì)是：無人機(jī)在一定時間內(nèi)，播撒的量多，播撒的地多。播撒的量多，意味著下料的速度要快；播撒的地多，意味著飛行的速度要快。

　　垂直播盤的設(shè)計可以讓下料速度更快，此外我們對 P100/V50 2022 款農(nóng)業(yè)無人機(jī)的動力進(jìn)行了優(yōu)化，使無人機(jī)在五六級風(fēng)下仍然可以以 13.8 米/秒的速度播撒；同時，對航線也進(jìn)行了優(yōu)化，無人機(jī)可以快速地飛到預(yù)定播撒的位置，播完后又快速地返航，降低能耗；此外播撒幅寬還可以根據(jù)飛行高度來動態(tài)調(diào)整。

經(jīng)實(shí)測：一臺 P100，一組電池，可以作業(yè) 7 個架次，畝用量 10 公斤/畝，22 分鐘可以下料 280 公斤①，大大提高了撒肥效率。

　　另外，播撒料箱設(shè)計的兩邊開口，可以同時加料，提高了裝料速度，并且降低了料箱口，使其更加符合人體力學(xué)，更省力。

　　極飛睿播 2.0 的絞龍電機(jī)的扭矩也進(jìn)行了優(yōu)化，在無人機(jī)檢測到料箱卡料后，電機(jī)會給絞龍輸出更大的動力，從而輕松碾碎比較大的顆粒肥料，保證播撒更順暢。絞龍的快拆設(shè)計，也大大方便了用戶作業(yè)后清洗播撒器，防止化肥板結(jié)在絞龍里造成卡肥。

　　播種更精準(zhǔn)，撒肥更高效，開啟農(nóng)田無人播撒新時代，這就是極飛睿播 2.0。

注：①使用料箱滿載 40 千克尿素，實(shí)際作業(yè) 7 架次測得，作業(yè)時間約 22 分鐘，進(jìn)入作業(yè)地塊距離約 30 米，P100 作業(yè)參數(shù)：畝用量 10 千克/畝，播幅 7 米，飛行速度 13.8 米/秒，數(shù)據(jù)包含實(shí)際作業(yè)場景中的裝填緩沖與起降進(jìn)出航線時間。

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