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大坡度山地果園飛防，P4R 仿地飛行來(lái)幫忙

2019-08-28 09:37:23 來(lái)源： DJI大疆農(nóng)業(yè)服務(wù) 閱讀量：21778 評(píng)論

導(dǎo)讀：我國(guó)地域?qū)拸V，地形多樣，不少果園位于山地丘陵。這引出一個(gè)飛手們特別關(guān)心的問題，T16 的果樹模式適用于大坡度山地果園嗎？

　　【農(nóng)機(jī)網(wǎng) 明星企業(yè)】我國(guó)地域?qū)拸V，地形多樣，不少果園位于山地丘陵。這引出一個(gè)飛手們特別關(guān)心的問題，T16 的果樹模式適用于大坡度山地果園嗎？

　　答案當(dāng)然是肯定的！通過(guò) P4R 仿地飛行航拍建圖，T16 可以不受地形落差限制，智能地執(zhí)行自主航線作業(yè)，給果樹施藥。

　　P4R 仿地飛行功能如何使用？今天，小編就給大家?guī)?lái) P4R 仿地飛行教學(xué)，讓你面對(duì)再?gòu)?fù)雜的果樹作業(yè)場(chǎng)景也不怕。

　　（點(diǎn)擊觀看視頻）

　　文字版教學(xué)：

　　1、航拍建圖，獲取三維信息

　　步：開啟飛行器 RTK 功能

　　第二步：使用 P4R 對(duì)作業(yè)區(qū)域航拍

　　注意：由于本次飛行主要是為了獲取高度落差較大山地的三維信息，在設(shè)置飛行[高度]時(shí)，需輸入大于建圖區(qū)域高處 30m 的數(shù)值。

　　第三步：DJI Terra 次建圖

　　航拍任務(wù)完成后，取出 P4R 的 SD 卡插入電腦，將 SD 卡上的航拍圖導(dǎo)入電腦保存。

　　打開大疆智圖，選擇[建圖航拍]，選擇[新建任務(wù)]，重新命名，點(diǎn)擊[重建]，添加所拍攝的圖片;圖片傳輸完成后，重建類型選擇[二維地圖]，建圖場(chǎng)景設(shè)置為[果樹場(chǎng)景]，建圖清晰度設(shè)置為[低]，點(diǎn)擊[開始重建],等待建圖完成。

　　第四步：DSM 文件拷貝

　　選擇 SD 卡，在根目錄新建[DJI]文件夾， [DJI文件夾]內(nèi)新[DSM]文件夾，在[DSM]文件夾內(nèi)新建自定義名稱的文件(如 Test01)。在 Terra 主界面找到當(dāng)前任務(wù)，打開任務(wù)文件夾，選擇[map]文件夾，找到[gsddsm.tfw]與[gsddsm.tif]文件。將上述兩個(gè)文件復(fù)制到 SD 卡內(nèi)新建的自定義文件夾內(nèi)(如 Test01)。

　　2、航拍建圖，進(jìn)行仿地飛行

　　步：P4R 仿地飛行

　　將 SD 卡插入遙控器，在 P4R 的 App 頁(yè)面選擇 SD 卡，選擇[DSM文件]，導(dǎo)入所需的 DSM 文件(如 Test01)。

　　P4R App 主界面選擇 [規(guī)劃]，選擇 [仿地飛行]，選擇對(duì)應(yīng)的 DSM 文件，規(guī)劃航點(diǎn)。

　　在 DSM 建圖區(qū)域內(nèi)(白色虛線范圍內(nèi))，根據(jù) APP 的高清地圖顯示，單擊屏幕添加航點(diǎn)，規(guī)劃好 P4R 的飛行區(qū)域，根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置好[高度]、[速度]、[仿地精細(xì)度]等參數(shù)，本次飛行主要為了獲取準(zhǔn)確的果樹三維信息，[高度]推薦選擇 70m 左右。點(diǎn)擊[保存]，輸入任務(wù)名稱等信息，點(diǎn)擊[確定]。調(diào)用任務(wù)，P4R 自動(dòng)起飛進(jìn)行航拍。

　　第二步：DJI Terra 第二次建圖

　　航拍任務(wù)完成后，取出 P4R 的 SD 卡插入電腦，將 SD卡上的航拍圖導(dǎo)入電腦保存。

　　重建二維地圖：打開大疆智圖，選擇[建圖航拍]，選擇[新建任務(wù)]，重新命名，點(diǎn)擊[重建]，添加所拍攝的圖片;圖片傳輸完成后，重建類型選擇[二維地圖]，建圖場(chǎng)景設(shè)置為[果樹場(chǎng)景]，建圖清晰度設(shè)置為[高]，點(diǎn)擊[開始重建],等待建圖完成。

　　3、生成三維航線，執(zhí)行作業(yè)

　　建圖完成后，可參照“果樹模式2.0教學(xué)視頻”，依據(jù)果樹分布情況，選擇不同噴灑方式，修正識(shí)別結(jié)果，生成、編輯三維航線。將含有該三維航線的地塊導(dǎo)入遙控器，調(diào)用地塊，T16 開始自動(dòng)作業(yè)。

　　溫馨提示

　　1.P4R 建圖航拍與 T16 飛行作業(yè)，必須使用RTK服務(wù)。您可以選擇網(wǎng)絡(luò) RTK 服務(wù)或 D-RTK 2 移動(dòng)站RTK 服務(wù)。在使用網(wǎng)絡(luò) RTK 前，確保已經(jīng)購(gòu)買并激活網(wǎng)絡(luò) RTK 服務(wù)。

　　2.P4R 與 T16 使用同一個(gè)遙控器，需在“設(shè)置-全部應(yīng)用”中切換相應(yīng)的 App，T16 選擇 DJI MG 2 App，P4R 選擇 GS RTK App。切換好 App 后，遙控器需與飛行器重新對(duì)頻

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