IAI弧焊機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)
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機(jī)器人控制器的類(lèi)型
機(jī)器人控制器是根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)的裝置，它是機(jī)器人的心臟，決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣，從機(jī)器人控制算法的處理方式來(lái)看，可分為串行、并行兩種結(jié)構(gòu)類(lèi)型。
1、串行處理結(jié)構(gòu)
所謂的串行處理結(jié)構(gòu)是指機(jī)器人的控制算法是由串行機(jī)來(lái)處理，對(duì)于這種類(lèi)型的控制器，從計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)、控制方式來(lái)劃分，又可分為以下幾種：
(1) 單CPU結(jié)構(gòu)、集中控制方式用一臺(tái)功能較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部控制功能，在早期的機(jī)器人中，如 Hero-I, Robo t-I等，就采用這種結(jié)構(gòu)，但控制過(guò)程中需要許多計(jì)算 (如坐標(biāo)變換)，因此這種控制結(jié)構(gòu)速度較慢。
(2) 二級(jí)CPU結(jié)構(gòu)、主從式控制方式一級(jí) CPU 為主機(jī)，擔(dān)當(dāng)系統(tǒng)管理、機(jī)器人語(yǔ)言編譯和人機(jī)接口功能，同時(shí)也利用它的運(yùn)算能力完成坐標(biāo)變換、軌跡插補(bǔ)，并定時(shí)地把運(yùn)算結(jié)果作為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的增量送到公用內(nèi)存，供二級(jí)CPU讀?。欢?jí)CPU完成全部關(guān)節(jié)位置數(shù)字控制.這類(lèi)系統(tǒng)的兩個(gè)CPU總線(xiàn)之間基本沒(méi)有聯(lián)系，僅通過(guò)公用內(nèi)存交換數(shù)據(jù)，是一個(gè)松耦合的關(guān)系.對(duì)采用更多的CPU進(jìn)一步分散功能是很困難的.日本于 70年代生產(chǎn)的 M otoma n機(jī)器人 ( 5關(guān)節(jié)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) )的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)就屬于這種主從式結(jié)構(gòu)。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。
