IAI點膠機(jī)器人CORETEC伺服壓力機(jī)

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點焊機(jī)器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要是實現(xiàn)示教在線、焊點位置及精度控制，控制分段的時間及程序轉(zhuǎn)換，還通過改變主電路晶閘管的導(dǎo)通角而實現(xiàn)焊接電流控制。

點焊機(jī)器人的焊接系統(tǒng)即手臂上所握焊槍包括電極、電纜、氣管、冷卻水管及焊接變壓器。焊槍相對比較重，要求手臂的負(fù)重能力較強(qiáng)。目前使用的機(jī)器人點焊電源有兩種，即單相工頻交流點焊電源和逆變二次整流式點焊電源。

在驅(qū)動形式方面，由于電伺服技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓伺服在機(jī)器人中的應(yīng)用逐漸減少，甚至大型機(jī)器人也在朝電動機(jī)驅(qū)動方向過渡，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在性能、小型化、可靠性以及維修等方面日新月異。

在機(jī)型方面，盡管主流仍是多用途的大型6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，但是，出于機(jī)器人加工單元的需要，一些汽車制造廠家也進(jìn)行開發(fā)立體配置3～5軸小型專用機(jī)器人的嘗試。

點焊機(jī)器人的基本功能及裝備要求

在諸多焊接方式中，由于點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，因此點焊對所用的機(jī)器人的要求不是很高，這也是點焊機(jī)器人較早被應(yīng)用的原因之一。

但為了確保焊接質(zhì)量，基本的要求還是要滿足的，比如說點焊機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。
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