19世紀(jì)至20世紀(jì)初，是發(fā)展和大量使用新式畜力農(nóng)業(yè)機(jī)械的年代。1831年，的C.H.麥考密克創(chuàng)制成功馬拉收割機(jī)。1836年出現(xiàn)了臺馬拉的谷物聯(lián)合收獲機(jī)。1850～1855年間，先后制造并推廣使用了谷物播種機(jī)、割草機(jī)和玉米播種機(jī)等。20世紀(jì)初，以內(nèi)燃機(jī)為動力的拖拉機(jī)開始逐步代替牲畜，作為牽引動力廣泛用于各項(xiàng)田間作業(yè)，并用以驅(qū)動各種固定作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械。
20世紀(jì)30年代后期，英國的H.G.弗格森創(chuàng)制成功拖拉機(jī)的農(nóng)具懸掛系統(tǒng)，使拖拉機(jī)和農(nóng)具二者形成一個整體，大大提高了拖拉機(jī)的使用和操作性能。由液壓系統(tǒng)操縱的農(nóng)具懸掛系統(tǒng)也使農(nóng)具的操縱和控制更為輕便、靈活。與拖拉機(jī)配套的農(nóng)機(jī)具由牽引式逐步轉(zhuǎn)向懸掛式和半懸掛式，使農(nóng)機(jī)具的重量減輕、結(jié)構(gòu)簡化。40年代起，歐美各國的谷物聯(lián)合收獲機(jī)逐步由牽引式轉(zhuǎn)向自走式。60年代，水果、蔬菜等收獲機(jī)械得到發(fā)展。自70年代開始，電子技術(shù)逐步應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)過程的監(jiān)測和控制，逐步向作業(yè)過程的自動化方向發(fā)展。
中華人民共和國成立初期，廣為發(fā)展新式畜力農(nóng)具，如步犁、耘鋤、播種機(jī)、收割機(jī)和水車等。50年代后期，中國開始建立拖拉機(jī)及其配套農(nóng)機(jī)具制造工業(yè)。洛陽拖拉機(jī)廠于1959年建成投產(chǎn)。1972年創(chuàng)制成功的船式拖拉機(jī)（機(jī)耕船），為中國南方水田特別是常年積水的漚田地區(qū)提供了多種用途的牽引動力。到1984年底，（除中國臺灣省外）大、中型拖拉機(jī)保有量達(dá)到85.4萬臺，小型和手扶拖拉機(jī)達(dá)到 329.8萬臺，農(nóng)業(yè)用汽車達(dá)到35萬輛，農(nóng)用排灌動力機(jī)械達(dá)到615萬臺，農(nóng)用水泵達(dá)到515.7萬臺，大、中型拖拉機(jī)配套農(nóng)機(jī)具達(dá)到 123.5萬部，小型和手扶拖拉機(jī)配套農(nóng)機(jī)具達(dá)到 291.8萬部，谷物聯(lián)合收獲機(jī)達(dá)到35861臺，飼料粉碎機(jī)達(dá)到113.9萬臺，磨面機(jī)、碾米機(jī)、軋花機(jī)和榨油機(jī)共 388.1萬臺，農(nóng)用動力總功率達(dá)1.95×10千瓦。1984年，機(jī)耕面積達(dá)5.24億畝，占耕地面積的39%。機(jī)電灌溉面積達(dá)3.76億畝，占灌溉面積的56.4%。
