Viatran 壓力傳感器5093BQS供應(yīng)
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廈門元航機(jī)械有限公司-黎 T:173 0601 8800
交流電機(jī)是一個(gè)強(qiáng)耦合、非線性、多變量系統(tǒng)：非線性控制通過(guò)非線性狀態(tài)反饋和非線性變換，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)解耦和全局線性化，將非線性、多變量、強(qiáng)耦合的交流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)分解為兩個(gè)獨(dú)立的線性單變量系統(tǒng)。其中轉(zhuǎn)子磁鏈子系統(tǒng)由兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)組成。兩個(gè)子系統(tǒng)的調(diào)節(jié)按線性控制理論分別設(shè)計(jì)，以使系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期的性能指標(biāo)。但是，非線性系統(tǒng)反饋線性化的基礎(chǔ)是已知參數(shù)的電動(dòng)機(jī)模型和系統(tǒng)的精確測(cè)量或觀測(cè)，而電機(jī)在運(yùn)行中，參數(shù)受各個(gè)因素的影響會(huì)發(fā)生變化，磁鏈觀測(cè)的準(zhǔn)確性也很難論證，這些都會(huì)影響系統(tǒng)的魯棒性，甚至造成系統(tǒng)性能惡化，但這種控制方法仍有待進(jìn)一步完善。自適應(yīng)控制能在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中不斷提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善，是克服參數(shù)變化影響的有力手段。應(yīng)用于永磁交流電機(jī)控制的自適應(yīng)方法有模型參考自適應(yīng)、參數(shù)辨識(shí)自校正控制以及新發(fā)展的各種非線性自適應(yīng)控制。但所有這些方法都存在的問(wèn)題是：①數(shù)學(xué)模型和運(yùn)算繁瑣，使控制系統(tǒng)復(fù)雜化；辨識(shí)和校正都需要一個(gè)過(guò)程，所以對(duì)一些參數(shù)變化較快的系統(tǒng)，就會(huì)因來(lái)不及校正而難以產(chǎn)生很好的效果。
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自動(dòng)控制理論+專家系統(tǒng)技術(shù)。自動(dòng)控制系統(tǒng)中存在大量的啟發(fā)式邏輯，這是因?yàn)楣I(yè)控制對(duì)象及其環(huán)境的變化呈現(xiàn)出多樣性、非線性和不確定性，這些啟發(fā)式邏輯實(shí)際上是實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的各種經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，難以用一般的數(shù)值形式描述，而適于用符號(hào)形式來(lái)表達(dá)，人工智能中的專家系統(tǒng)技術(shù)恰恰為這類經(jīng)驗(yàn)知識(shí)提供了有效的表示和處理方法知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)為專家系統(tǒng)的兩大要素，知識(shí)庫(kù)存儲(chǔ)某一專門領(lǐng)域的專家知識(shí)、條目，推理機(jī)制按照專家水平的問(wèn)題求解方法調(diào)用知識(shí)庫(kù)中的知識(shí)條目進(jìn)行推理、判斷和決策。專家系統(tǒng)與傳統(tǒng)自動(dòng)控制理論的結(jié)合，形成了專家控制系統(tǒng)，這類系統(tǒng)以模仿人類智能為基礎(chǔ)，彌補(bǔ)了以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)的不足。
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模糊邏輯控制實(shí)質(zhì)上是利用計(jì)算機(jī)模擬人的模糊邏輯思維功能實(shí)現(xiàn)的一種數(shù)字反饋控制。人的思維具有模糊邏輯的特點(diǎn)，因此用計(jì)算機(jī)模擬人的模糊思維，即模糊概念、模糊判斷和模糊推理，就是模糊控制的思維科學(xué)基礎(chǔ)，再和反饋控制理論相結(jié)合就可以實(shí)現(xiàn)模糊控制。傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要給出被控對(duì)象的精確模型。模型的不精確性及不確定性都會(huì)影響PID控制性能。相反，模糊控制不需要知道被控對(duì)象的精確模型，它是基于控制系統(tǒng)輸入/輸出數(shù)據(jù)因果關(guān)系的模糊推理控制。模糊控制不是基于被控對(duì)象精確模型的控制方式，因此具有較強(qiáng)的魯棒性，其穩(wěn)態(tài)精度可以通過(guò)引進(jìn)智能積分等方法達(dá)到所要求的精度。此外，還可以將模糊邏輯推理和PID控制相結(jié)合，對(duì)PID控制參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜態(tài)跟蹤伺服控制。
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SOR丨1NN-K45-M4-C1A 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨6NN-K3-N4-F1A 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨101NN-K45-N4-CIA 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨101NN-K3-N4-C1A 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨5NN-K5-N4-C2A 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨9NN-K3-N4-F1A 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨6NN-K2-N4-FIA 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨101NN-K45-N4-CIA 壓差開(kāi)關(guān)
SOR丨1NN-K45-M-C2A-TTYY（6-10MPa） 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨1NN-K45-M-C2A-TTYY（7-10MPa） 壓力開(kāi)關(guān)
永磁無(wú)刷電機(jī)具有和直流電動(dòng)機(jī)相似的優(yōu)良調(diào)速性能，又克服了直流電動(dòng)機(jī)采用機(jī)械式換向裝置所引起的換向火花、可靠性低等缺點(diǎn)，且運(yùn)行效率高、體積小和質(zhì)量輕，因此廣泛應(yīng)用在航天、電動(dòng)車輛、科研、儀器儀表、伺服系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、軍事裝備、化工、輕紡和現(xiàn)代家用電器等領(lǐng)域。隨著稀土永磁材料性價(jià)比不斷提高，電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，永磁無(wú)刷電機(jī)的應(yīng)用日益普及這些軟件除了對(duì)電機(jī)進(jìn)行電磁設(shè)計(jì)，還可對(duì)電機(jī)在槽形、繞組、材料等設(shè)計(jì)變量改變情況下多方案比較分析、電磁場(chǎng)精確計(jì)算和電機(jī)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并包括控制電路、控制算法在內(nèi)的整個(gè)設(shè)計(jì)流程，既可以提供任意時(shí)刻電機(jī)內(nèi)電磁場(chǎng)分布數(shù)據(jù)，又能對(duì)電機(jī)工作時(shí)所關(guān)心的各類運(yùn)行曲線，如轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電流、功率、效率等提供結(jié)果，同時(shí)還能提供齒槽轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、轉(zhuǎn)速波動(dòng)等詳細(xì)指標(biāo)參數(shù)，并可完成電機(jī)的各類正常工況和故障工況的仿真實(shí)驗(yàn)，包括起動(dòng)、堵轉(zhuǎn)、突加突減負(fù)載、突然短路等等。
TEKEL 可編程光學(xué)增量編碼器TSW58HS系列 TSW580HS - TSW581HS
TEKEL 可編程光學(xué)增量編碼器TS58HS系列 TI58HS - TS580HS - TS581AHS - TS582HS - TS583ABHS - TS583AHS - TS583BHS
TEKEL 可編程光學(xué)增量編碼器TKW615HT系列 TKW6151HT - TKW6152HT - TKW6161HT - TKW6162HT
TEKEL 可編程光學(xué)增量編碼器TSW80P系列
TEKEL 可編程光學(xué)增量編碼器TSW80系列 TSW801 - TSW802 - TSW803 - TSW804
TEKEL 磁性增量編碼器TTM25系列 TTM250 - TTM251 - TTM252
TEKEL 磁性增量編碼器TTM44系列 TTM441 - TTM443
TEKEL 磁性增量編碼器TTM58系列 TTM580 - TTM581 - TTM582
TEKEL 磁性增量編碼器TTMW25系列 TTMW250 - TTMW251 - TTMW252
TEKEL 磁性增量編碼器TTMW365系列 TTMW360 - TTMW361 - TTMW362
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TEKEL 光學(xué)多圈編碼器 TSM58P-PRNET-IO
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TEKEL 光學(xué)多圈編碼器 TSM58P-ETHCAT
無(wú)鐵心無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)是采用新材料、新工藝的結(jié)果。電樞采用耐熱性能*的材料制成剛性整體，可以在高溫及高速情況下*穩(wěn)定運(yùn)行；由于電樞無(wú)鐵心，電感小，*消除了鐵心中的磁滯損耗和渦流損耗，消除了由齒槽效應(yīng)帶來(lái)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，具有優(yōu)異的控制性能；運(yùn)行效率高、溫升低、轉(zhuǎn)速范圍廣；電機(jī)的電樞中無(wú)齒槽且采用全塑封結(jié)構(gòu)，負(fù)載動(dòng)行時(shí)，噪聲及振動(dòng)都很低。無(wú)鐵心無(wú)刷電機(jī)可采用軸向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)和徑向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)。軸向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)的電機(jī)電樞繞組徑向按一定規(guī)律分布，在模具中固化成形，電樞兩側(cè)均為盤狀轉(zhuǎn)子體，轉(zhuǎn)子磁體為軸向磁化，兩側(cè)轉(zhuǎn)子可同時(shí)布置永磁體磁極及轉(zhuǎn)子軛，成雙勵(lì)磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，也可一側(cè)布置永磁體磁極而另一側(cè)布置轉(zhuǎn)子磁軛，成單勵(lì)磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。徑向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)電機(jī)的電樞繞組軸向按一定規(guī)律分布成筒狀，其電樞內(nèi)、外圓處均為筒狀轉(zhuǎn)子體，轉(zhuǎn)子磁極為徑向磁化，內(nèi)、外圓可同時(shí)布置永磁體磁極及轉(zhuǎn)子軛，成雙勵(lì)磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，也可在其中一個(gè)圓周上布置永磁體磁極，而另一圓周上只布置轉(zhuǎn)子磁軛，成單勵(lì)磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。徑向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)和軸向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)均可根據(jù)要求制造成內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。圖11為徑向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)的無(wú)鐵心無(wú)刷電動(dòng)機(jī)典型結(jié)構(gòu)。
