GE通用IC693CMM302RR
GE通用IC693CMM302RR
AB: 1756/1771等全系列產品。
Siemens: PLC300/400;6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF;810//810D/840D全系列數(shù)控產品
FANUC: A03B/A16B/A20B/A02B板卡,A06B伺服驅動,A05B機器人備件,A860編碼器/氧傳感器
Schneider: 140PLC CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅動停產備件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機器人驅動,示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。
生產機械的種類繁多,性能和工藝要求各異,其轉矩特性不同,因此應用變頻器前首先要搞清電動機所帶負載的性質,即負載特性,然后再選擇變頻器和電動機。負載有三種類型:恒轉矩負載、風機泵類負載和恒功率負載。不同的負載類型,應選不同類型的變頻器。
(1) 恒轉矩負載
恒轉矩負載又分為摩擦類負載和位能式負載。
摩擦類負載的起動轉矩一般要求額定轉矩的150%左右,制動轉矩一般要求額定轉矩的*左右,所以變頻器應選擇具有恒定轉矩特性,而且起動和制動轉矩都比較大,過載時間和過載能力大的變頻器,如FR-A540系列。
位能負載一般要求大的起動轉矩和能量回饋功能,能夠快速實現(xiàn)正反轉,變頻器應選擇具有四象限運行能力的變頻器,如FR-A241系列。
(2) 風機泵類負載
風機泵類負載是典型的平方轉矩負載,低速下負載非常小,并與轉速平方成正比,通用變頻器與標準電動機的組合zui合適。這類負載對變頻器的性能要求不高,只要求經(jīng)濟性和可靠性,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,如FR-A540(L)。如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時,功率急劇增加,有時超過電動機變頻器的容量,導致電動機過熱或不能運轉,故對這類負載轉矩,不要輕易將頻率提高到工頻以上。
(3) 恒功率負載
恒功率負載指轉矩與轉速成反比,但功率保持恒定的負載,如卷取機、機床等。對恒功率特性的負載配用變頻器時,應注意的問題:在工頻以上頻率范圍內變頻器輸出電壓為定值控制,,所以電動機產生的轉矩為恒功率特性,使用標準電動機與通用變頻器的組合沒有問題。而在工頻以下頻率范圍內為U/f定值控制,電動機產生的轉矩與負載轉矩又相反傾向,標準電動機與通用變頻器的組合難以適應,因此要專門設計。
五、發(fā)熱問題及對策
變頻器發(fā)熱是由于內部的損耗而產生的,以主電路為主,約占98%,控制電路占2%。為保證變頻器正??煽窟\行,必須對變頻器進行散熱。主要方法有:
(1) 采用風扇散熱:變頻器的內裝風扇可將變頻器箱體內部散熱帶走。
(2) 環(huán)境溫度:變頻器是電子裝置,內含電子元件機電解電容等,所以溫度對其壽命影響較大。通用變頻器的環(huán)境運行溫度一般要求-10℃~+50℃,如果能降低變頻器運行溫度,就延長了變頻器的使用壽命,性能也穩(wěn)定。
一、漏電問題產生的原因
有的現(xiàn)場使用變頻器控制電機,會出現(xiàn)漏電問題,漏電電壓有幾十伏到二百伏電壓不等。針對這個問題,在這里特對此故障產生的原因進行理論的分析和說明如下。
根據(jù)變頻器控制電機運行的功能框圖(圖1),三相電源經(jīng)過變頻器整流橋整流之后,經(jīng)電容濾波送到逆變橋(IGBT),再經(jīng)過逆變橋輸出頻率、電壓可調的三 相交流電去控制電機的運行。三相互差120度的交流電在電動機的三相定子線圈繞組里流過,產生旋轉磁場,使電動機的轉子在定子繞組旋轉磁場的作用下自動旋轉起來。
我們都知道,電動機的三相定子繞組流過電流之后產生了旋轉磁場,而根據(jù)電磁感應的原理,電動機的外殼就會產生感應電動勢。此感應電動勢的大小,就取決于變 頻器IGBT的開關頻率的大小和C*DV/DT(與IGBT的開關的速度有關);由于高性能的控制要求較高的開關頻率,其開關速度要求較快,則DV/DT 偏大。如果這個感應電動勢較大,那么人觸摸到就會感覺被一樣。理論上IGBT的開關頻率越高,電機外殼的感應電動勢的有效值(即感應電壓)就越高,而 變頻器對電機的控制精度和動態(tài)響應也就越高,人體觸摸之后被電的感覺就越大;反之,IGBT的開關頻率越低,電機外殼的感應動勢的有效值(感應電壓)就越 低,而從體觸摸到之后被電的感覺就越小。所以,某些國產低端的變頻器IGBT的開關頻率設計得較低,控制電機運行之后,電機外殼的感應電壓較低,但其控制性能較差、動態(tài)響應較慢。我司變頻器的性能和動態(tài)響應都較好,因而我司變頻器IGBT的開關頻率和開關速度都較高,感應電動勢相對也就會大些。
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