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   廈門航拓電氣有限公司
1★： 美國 羅克韋爾（ROCKWELL）AB全線產(chǎn)品，憑借一百多年累積的寶貴經(jīng)驗，該產(chǎn)品用量驚人，在我司成為主打品牌之一，1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F、1745等系列，價格低廉，質(zhì)量。
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作為工控人， 對PLC設(shè)備和PLC軟件是非常熟悉的， 但是對PLC如何實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、PLC遠(yuǎn)程調(diào)試、PLC遠(yuǎn)程控制、PLC遠(yuǎn)程下載還是有許多疑問， 下面以華杰智控PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件smartlink來解釋一些問答：

1. 設(shè)備在現(xiàn)場， 我可以在辦公室遠(yuǎn)程監(jiān)控嗎？
可以， 使用華杰智控工業(yè)級4G路由器，配合PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件smartlink就可以實現(xiàn)。

2. 如果PLC在國外， 是不是可以遠(yuǎn)程監(jiān)控呢？
可以， 使用國外的SIM卡， 用華杰智控工業(yè)級4G路由器就可以遠(yuǎn)程了。

3.  需要固定IP嗎？
不需要， 但是需要有公網(wǎng)IP。

4. 可以同時遠(yuǎn)程監(jiān)控多個不同地方的PLC嗎？
可以的。

5. 現(xiàn)成有西門子PLC和西門子觸摸屏， 是否可以都可以接入遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)呢？
是的， smartlink實現(xiàn)了遠(yuǎn)程局域網(wǎng)， 把西門子PLC和西門子觸摸屏接入到華杰智控工業(yè)級4G路由器的以太網(wǎng)口，就可以與操作電腦組成一個局域網(wǎng)， 可以ping通PLC和觸摸屏的。

6. 我不在辦公室在其他的地方是否也可以遠(yuǎn)程監(jiān)控PLC呢？
可以的。 在辦公司可以放一臺華杰智控工業(yè)級路由器做主機， 然后操作電腦和PLC作為分機。 

7. 沒有公網(wǎng)IP怎么辦？
如果沒有公網(wǎng)IP， 可以打給營運商分配一個公網(wǎng)IP， 無需增加費用。

8. 對PLC品牌有要求嗎？
沒有要求， 西門子，三菱，臺達(dá)等等都可以。

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，人機界面（HMI）正快速向觸摸屏過渡。然而，工廠對于觸摸屏有著特殊要求，觸摸屏必須達(dá)到這些要求才能獲得出色（能夠安全讀?。┑牟僮黧w驗，同時提高生產(chǎn)力和產(chǎn)量。其中包括防水性、抗擾性和*的觸控功能（如手套觸控和/或接近感應(yīng)）三項要求。
近十年來，工業(yè)自動化市場經(jīng)歷了一場關(guān)于用戶界面的轉(zhuǎn)變?，F(xiàn)在，人們與自動化設(shè)備之間的互動（現(xiàn)在稱為“人機界面”）通過3.5-10英寸觸摸屏完成，而非開關(guān)和杠桿。
弗若斯特沙利文公司（Frost&Sullivan）預(yù)計，將來工廠中的很多操作控制都將通過與機器無線連接的手持設(shè)備來完成。隨著觸控方式在用戶界面上的快速采用，為手持設(shè)備配備觸摸屏已經(jīng)成為必然。另外，考慮到性能要求，觸摸屏將使用投射電容技術(shù)而不是電阻技術(shù)。
現(xiàn)在，各個工廠越來越關(guān)注用戶界面的質(zhì)量。如今的人機界面已經(jīng)不再是后臺控制界面，而是機器和流程的象征。設(shè)計不良的人機界面會導(dǎo)致輸入錯誤和延遲，從而造成流程錯誤以及設(shè)備或產(chǎn)品損壞，甚至對操作人員造成人身傷害。在zui壞的情況下，觸摸屏實施不當(dāng)會困擾操作人員。與之相反，穩(wěn)定的人機界面可提高生產(chǎn)力、增加產(chǎn)量，從而帶來更*。
工廠環(huán)境會給人機界面和觸摸屏的設(shè)計帶來*挑戰(zhàn)。其中三大挑戰(zhàn)包括：
1)防水性：防止因水、手指穿過水滴或濕手指而引起的意外觸控。
2)抗擾性：提供無縫觸控體驗，防止在干擾脈沖下出現(xiàn)誤觸。
3)*的觸摸技術(shù)：允許佩戴手套進(jìn)行操作，且能夠檢測到靠近屏幕的手指。                                        
1.防水性
防水性經(jīng)常被忽略，但對于實現(xiàn)穩(wěn)定、可靠的用戶界面來說非常重要。很多生產(chǎn)環(huán)境的濕度都很大，操作人員可能需要在手指或屏幕沾水的情況下進(jìn)行操作。觸摸屏必須工作順暢且不會因此發(fā)生誤觸。
對于觸摸屏的防水性，已有多項標(biāo)準(zhǔn)做出詳細(xì)規(guī)定。比如，電工委員會（IEC）的IEC-60529標(biāo)準(zhǔn)就對防護等級(IP等級)進(jìn)行了界定。其中，一件產(chǎn)品可達(dá)到的別為IP-67，也就是說，它可以在存在大量灰塵（灰塵等級為6）的環(huán)境下工作，且可以浸入水中1米（防水等級為7）而不會發(fā)生損壞。在多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中，防水性都是必要條件。
從觸摸屏控制器的角度來說，“防水性”（適用于屏幕上各種形式的液體或?qū)щ娏Ｗ樱┛蛇M(jìn)一步細(xì)分為兩個要求：防水和濕手指追蹤功能。
1)防水：
a.防止觸摸屏對液體的存在做出意外反應(yīng)。
b.將液體從屏幕擦除后可繼續(xù)流暢操作。
2)濕手指追蹤：
a.當(dāng)屏幕上存在液體時也能準(zhǔn)確感知手指的觸控。適用于因潮濕造成的液膜、濺出的液體或多處液滴。
b.用汗?jié)窕蛴湍伒氖种赣|碰屏幕。
投射電容會在導(dǎo)體從金屬（通常為氧化銦錫（ITO））導(dǎo)線網(wǎng)格偷走電荷時感知電容的變化，這些網(wǎng)格相互獨立，會在有電流通過時起到傳感器的作用。這些金屬線被排列為Tx（發(fā)射電流位置）和Rx（接收電流位置），Tx導(dǎo)線與Rx導(dǎo)線之間會形成電容。
投射電容存在兩種形式。
（1）自電容感應(yīng)：檢測傳感器網(wǎng)格行和列（X+Y）上的電荷變化。特定行的電荷變化可歸因于多個列的電荷變化，自電容感應(yīng)適用于單點觸控式應(yīng)用。
（2）互電容感應(yīng)：檢測網(wǎng)格每個交互點的電荷變化（X*Y）。因此，它可以精確感應(yīng)多點觸控。見圖1
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圖1：自電容傳感器網(wǎng)格如左圖所示，互電容網(wǎng)格如右圖所示。由于掃描方式的區(qū)別，自電容網(wǎng)格無法可靠追蹤屏幕上的多個手指，而互電容網(wǎng)格可以。
手指觸控動作在自電容和互電容感應(yīng)模式下的表現(xiàn)形式截然不同。在自電容模式下，單次觸控會在電荷轉(zhuǎn)移到地面后表現(xiàn)為電流的增加；而互電容模式下，觸控的檢測結(jié)果是交叉點上兩個傳感器之間的整體互電容降低。
                                          
水作為導(dǎo)體會增強臨近傳感器之間的邊際電場，并使電容增大。這可能會造成觸摸屏將水識別為自電容模式下的輕手指觸控。這可以通過感應(yīng)臨近傳感器中的復(fù)制電場來解決，從而有效消除臨近傳感器之間產(chǎn)生的邊際電場。然而，自電容不支持多點觸控。
在互電容網(wǎng)格中，水的表現(xiàn)形式相同，但會被感知為電荷的增加，并與手指觸碰效果的極性相反。這樣，當(dāng)擦拭屏幕上的水時可能會被傳感器記錄為一次手指誤觸。
自電容感應(yīng)與互電容感應(yīng)的結(jié)合（如賽普拉斯TrueTouch控制器中所實施的那樣）可提供穩(wěn)定可靠的防水解決方案。能夠在Tx和Rx線之間進(jìn)行切換以準(zhǔn)確掌握水滴輪廓也非常重要。
當(dāng)屏幕上覆蓋一層水膜或大水滴時，其產(chǎn)生的效果可能與拇指或手掌等大物體（取決于水滴/薄膜的大?。╊愃?。需要以特殊算法精準(zhǔn)確定水體的位置并追蹤手指的移動。
2.抗擾性
對于觸摸屏來說，一般存在兩種干擾源：
1)直接耦合干擾：這種干擾來自鄰近的機器、高壓交流電以及節(jié)能燈的電子鎮(zhèn)流器。這些干擾都存在于制造工廠，可以耦合到人體中并通過手指觸控注入到系統(tǒng)中。
2)共模干擾：這種干擾來自于觸摸屏設(shè)備內(nèi)部（如電源、質(zhì)量不好的充電器）并通過手指釋放到地面。
干擾包括寬帶與窄帶噪聲，通常振幅較高。我們看到，共模干擾的頻率zui高可達(dá)500kHz，振幅可達(dá)40Vpp。見圖2
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圖2：窄帶和寬帶充電器干擾圖
在兩種情況下，用戶都會看到誤觸的情況；包括報告誤觸坐標(biāo)或造成觸摸傳感器過載（觸控會顯示為沿Rx傳感器伸展的長線條）。這會導(dǎo)致流水線收到錯誤指令并造成延遲。在很多情況下，干擾脈沖會充滿接收電容器，從而遺漏本應(yīng)記錄在該交叉點上的觸控信號并影響整體觸控體驗。良好的信噪比（SNR）是觸摸屏控制器抵抗各種干擾的必要條件之一。                               可通過多種方式抵抗干擾。
a)提高Tx電壓：提高SNR的zui有效方式之一就是增大信號電壓。這是一種簡單有效的SNR改善方式。有些賽普拉斯半導(dǎo)體觸摸屏控制器會提供內(nèi)置10VTx，用以提高SNR同時避免增加額外的物料成本。
b)跳頻：Rx通道可動態(tài)改變頻率以回避干擾波及其諧波。在干擾強烈的環(huán)境下，必須啟用跳頻，且觸摸屏控制器必須內(nèi)置特殊算法以便不斷跳過干擾頻率。
除上述方式外，還存在很多抑制干擾技術(shù)。其中有些新方法可以有效防止頻道飽和，同時利用片上DSP實現(xiàn)的開窗法來有效恢復(fù)信號。
3.*的觸控技術(shù)：手套以及近接感應(yīng)
對于手機來說，市場上已存在用于檢測觸控的傳導(dǎo)手套。而在工廠中，這種解決方案并非有效，因為操作人員在操作其它機器時可能需要佩戴特殊手套。而要求操作人員脫掉手套再來操作觸摸屏?xí)懿环奖恪?br />對于主機CPU來說，佩戴手套觸摸和用手指輕輕觸摸并無分別。因此，可以提高觸摸屏控制器的靈敏度，降低手指觸摸的記錄閥值。然而，這樣可能會帶來以下問題：
a)懸空的手指可能會被檢測為一次觸控，而這并非使用者的意圖。
b)共模干擾可能會觸發(fā)誤觸。
c)手套的厚度不同，其性能也會有所不同。
除手套觸控外，觸摸屏控制器可能需要在24-30毫米距離內(nèi)感知正在接近的手指。這需要觸發(fā)液晶顯示屏（LCD）啟動事件以獲得用戶體驗。
我們可以使用不同的感應(yīng)方式、特殊算法、觸摸屏微調(diào)或綜合使用這幾種方式來實現(xiàn)各種*的觸控功能。
隨著觸摸屏在人機界面中的廣泛使用，對觸摸屏控制器的要求也要具體針對該市場進(jìn)行不斷變化。工業(yè)用戶希望他們的觸摸屏能夠在各種干擾條件以及水、手套等導(dǎo)電材料的情況下工作。能滿足這些要求的觸摸屏設(shè)計可以確保提供良好的用戶體驗，并提高工人的生產(chǎn)力，從而增加工廠的總體產(chǎn)量。

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