西門子EM223模塊6ES7223-1PH22-0XA8

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1.CPU 性能PLC的CPU性能主要涉及處理器的“位數(shù)”、運(yùn)算速度、用戶存儲(chǔ)器的容量、編程能力(指令的功能、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的數(shù)量等)、軟件開發(fā) 能力、通信能力等方面。在使用特殊功能模塊、特殊外部設(shè)備或是需要網(wǎng)絡(luò)連接的場(chǎng)合，應(yīng)考慮到CPU的功能與以上要求相適應(yīng)。此外，在滿足控制要求的前提 下，CPU的價(jià)格也是需要設(shè)計(jì)人員考慮的問(wèn)題之一，選擇的PLC既要滿足系統(tǒng)的功能要求，同時(shí)也應(yīng)該充分利用其功能，避免不必要的浪費(fèi)。
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2.1/0點(diǎn)數(shù)PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是PLC的基本參數(shù)之一。I/O點(diǎn)數(shù)的確定，應(yīng)以上述的I/O點(diǎn)匯總表為依據(jù)。在正常情況下，PLC的I/O點(diǎn)可以適當(dāng)留有余量，但同時(shí)也必須考慮生產(chǎn)制造成本。對(duì)于以下情況，應(yīng)適當(dāng)考慮增加一定的I/O余量。
①控制對(duì)象的部分要求不明確，存在要求改變可能;
②I/O點(diǎn)統(tǒng)計(jì)不完整，設(shè)計(jì)階段或者現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)可能增加I/O點(diǎn)：
③PLC擴(kuò)展較困難，但控制系統(tǒng)存在變動(dòng)可能性;
④使用環(huán)境條件相對(duì)較差，PLC工作負(fù)荷較重：
⑤維修服務(wù)不方便，配件供應(yīng)周期較長(zhǎng)。I/O點(diǎn)(包括程序存儲(chǔ)器容量)的余量選擇無(wú)規(guī)定的要求，更沒有固定的計(jì)算公式，一切都必須根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行，避免教條主義，這樣才能做到科學(xué)與合理。

3.功能模塊的配套選擇PLC時(shí)應(yīng)考慮到功能模塊配套的可能性。選用功能模塊涉及硬件與軟件兩個(gè)方面。在硬件上，首先應(yīng)保證功能模塊可以方便地與PLC進(jìn) 行連接，PLC應(yīng)有連接、安裝位置與相關(guān)接口、連接電纜等附件。在軟件上，PLC應(yīng)具有對(duì)應(yīng)的控制功能，可以方便地對(duì)功能模塊進(jìn)行編程。

4.通信能力對(duì)于分布式PLC控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)，PLC的通信功能是必須考慮的問(wèn)題。而對(duì)于集中控制系統(tǒng)或單機(jī)控制系統(tǒng)，既要考慮到用戶現(xiàn)有 外部調(diào)試設(shè)備等的正常使用，還應(yīng)考慮到用戶管理水平的提高與技術(shù)發(fā)展的可能性。增強(qiáng)通信功能，既是信息技術(shù)發(fā)展的基本要求，也是當(dāng)前PLC的技術(shù)發(fā)展方向 之一。因此，在選擇PLC通信能力方面，應(yīng)有一定的超前蒽識(shí)，保留系統(tǒng)的發(fā)展空間。

下面介紹PLC的四個(gè)特點(diǎn)：

2.1功能豐富
PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲(chǔ)信息的內(nèi)部器件有關(guān)。
它的指令多達(dá)幾十條、幾百條，可進(jìn)行各式各樣的邏輯問(wèn)題的處理，還可進(jìn)行各種類型數(shù)據(jù)的運(yùn)算。凡普通計(jì)算機(jī)能做到的，它也都可作到。
它的內(nèi)部器件，即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，種類繁多，容量宏大。I/O繼電器，可以用以存儲(chǔ)入、出點(diǎn)信息的，少的幾十、幾百，多的可達(dá)幾千、幾萬(wàn)，以至10幾萬(wàn)。這意味著它可進(jìn)行這么多I/O點(diǎn)的入出信息變換，進(jìn)行這么大規(guī)模的控制。
它的內(nèi)部種種繼電器，相當(dāng)于中間繼電器，數(shù)量更多。內(nèi)存中一個(gè)位就可作為一個(gè)中間繼電器，怎么不多！
它的計(jì)數(shù)器、定時(shí)器也很多，是繼電電路所*的。小小的箱體或模塊，其內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器可達(dá)成百、成千。這也是因?yàn)橹灰脙?nèi)存中的一個(gè)字，再加一些標(biāo)志位，即可成為定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，所以才那么多。
而且，這些內(nèi)部器件還可設(shè)置成丟電保持的，或丟電不保持的，即上電后予以清零的。以滿足不同的使用要求。這些也是繼電器件所難以做到的。
它的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)還可用以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)，幾百、幾千、幾萬(wàn)字的信息都可以存，而且，掉電后還不丟失。
PLC還有豐富的外部設(shè)備，可建立友好的人機(jī)界面，以進(jìn)行信息交換?？伤腿氤绦?，送入數(shù)據(jù)，可讀出程序，讀出數(shù)據(jù)。而且讀、寫時(shí)可在圖文并茂的畫面上進(jìn)行。數(shù)據(jù)讀出后，可轉(zhuǎn)儲(chǔ)，可打印。數(shù)據(jù)送入可鍵入，可以讀卡入，等等。
PLC還具有通訊接口，可與計(jì)算機(jī)鏈接或聯(lián)網(wǎng)，與計(jì)算機(jī)交換信息。自身也可聯(lián)網(wǎng)，以形成單機(jī)所不能有的更大的、地域更廣的控制系統(tǒng)。
PLC還有強(qiáng)大的自檢功能，可進(jìn)行自診斷。其結(jié)果可自動(dòng)記錄。這為它的維修增加了透明度，提供了方便。
豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能；同時(shí)，也為工業(yè)系統(tǒng)的自動(dòng)化、遠(yuǎn)動(dòng)化及其控制的智能化創(chuàng)造了條件。
像PLC這樣集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的；更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所*的。

2.2使用方便

用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線，更改程序比更改接線，當(dāng)然要方便得多！
其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。而且，這些模塊是配套的，已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng)，市場(chǎng)上即可購(gòu)得。所以，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。
正因如此，用可編程序控制器才有這個(gè)"可"字。對(duì)軟件講，它的程序可編，也不難編。對(duì)硬件講，它的配置可變，而且也易于變。

PLC有五個(gè)方面的方便：
（1）配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC，那種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場(chǎng)上定貨購(gòu)買即可。

（2）安裝方便：PLC硬件安裝簡(jiǎn)單，組裝容易。外部接線有接線器，接線簡(jiǎn)單，而且一次接好后，更換模塊時(shí)，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定，以及編制好用戶程序就可工作。

（3）編程方便：PLC內(nèi)部雖然沒有什么實(shí)際的繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器，但它通過(guò)程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存，這些器件卻實(shí)實(shí)在在地存在著。其數(shù)量之多是 繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計(jì)，時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)也以百計(jì)。而且，這些繼電器的接點(diǎn)可無(wú)限次地使用。PLC內(nèi)部 邏輯器件之多，用戶用起來(lái)已不感到有什么限制。*考慮的只是入出點(diǎn)。而這個(gè)內(nèi)部入出點(diǎn)即使用得再多，也無(wú)關(guān)緊要。大型PLC的控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬(wàn)點(diǎn)以上，哪 有那么大的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)？若實(shí)在不夠，還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制，不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富，可毫不困難地實(shí)現(xiàn)種種開關(guān)量，以及模擬量的控制。PLC 還有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū)，可存儲(chǔ)控制過(guò)程的所有要保存的信息。……總之，由于PLC功能之強(qiáng)，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人 們的想象力，或與其配套的其它硬件設(shè)施了。
PLC的外設(shè)很豐富，編程器種類很多，用起來(lái)都較方便，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器，可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖語(yǔ)言，有的還可用BASIC語(yǔ)言、C語(yǔ)言，以至于自然語(yǔ)言。這些也為PLC編程提供了方便。
PLC的程序也便于存儲(chǔ)、移植及再使用。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后，凡這種產(chǎn)品都可使用。生產(chǎn)一臺(tái)，拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺(tái)臺(tái)設(shè)備都要接線、調(diào)試，要省事及簡(jiǎn)單得多。

（4）維修方便：這是因?yàn)椋?br />①PLC工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí)，還將進(jìn)一步介紹。
②即使PLC出現(xiàn)故障，維修也很方便。這是因?yàn)镻LC都設(shè)有很多故障提示信號(hào)，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足，相應(yīng)的就有電壓低信號(hào)指示。而 且，PLC本身還可作故障情況記錄。所以，PLC出了故障，很易診斷。同時(shí)，診斷出故障后排故也很簡(jiǎn)單?？砂茨K排故，而模塊的備件市場(chǎng)可以買到，進(jìn)行簡(jiǎn) 單的更換就可以。至于軟件，調(diào)試好后不會(huì)出故障，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整，使之完善就是了。
（5）改用方便：PLC用于某設(shè)備，若這個(gè)設(shè)備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用，只要改編一下程序，就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大，它的一些模塊還可重用。

2.3工作可靠
用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非?？煽康?。這是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實(shí)上，如果PLC工作不可靠，就無(wú)法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用，也就不成其為PLC了。

(1) 在硬件方面：
PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。
PLC使用的元器件多為無(wú)觸點(diǎn)的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。
在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動(dòng)、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度，有的PLC可高達(dá)80--90度。
有的PLC的模塊可熱備，一個(gè)主機(jī)工作，另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障，熱備的可自動(dòng)接替其工作。
還有更進(jìn)一步冗余的，采用三取一的設(shè)計(jì)，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時(shí)工作，zui終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這 可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零，做到*。當(dāng)然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場(chǎng)合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。

（2）軟件方面：
PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)"，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng)，使PLC能可靠地工作。
為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序。運(yùn)行用戶程序開始時(shí)，先清"看門狗"定時(shí)器，并開始計(jì) 時(shí)。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了，則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。若超時(shí)（一般不超過(guò)100ms），則報(bào)警。嚴(yán)重超時(shí)，還可使PLC停止工作。用戶可依報(bào)警信號(hào)采 取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí)，則重復(fù)起始的過(guò)程，PLC將正常工作。顯然，有了這個(gè)"看門狗"監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行， 可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。
PLC還有很多防止及檢測(cè)故障的指令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號(hào)?？赏ㄟ^(guò)編制相應(yīng)的用戶程序，對(duì)PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，以確保其可靠工作。
PLC每次上電后，還都要運(yùn)行自檢程序及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號(hào)提示。
正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn)。它的平均*時(shí)間可達(dá)幾萬(wàn)小時(shí)以上；出了故障平均修復(fù)時(shí)間也很短，幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。
曾有人做過(guò)為什么要使用PLC的問(wèn)卷調(diào)查。在回答中，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作為它的*指標(biāo)。

2.4經(jīng)濟(jì)合算
*的使用必將帶來(lái)巨大的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益，這是科技是*生產(chǎn)力的體現(xiàn)，也是*生命力之所在。PLC也是如此。
盡管使用PLC*投資要大些，但從全面及長(zhǎng)遠(yuǎn)看，使用PLC還是經(jīng)濟(jì)的。這是因?yàn)椋?br />使用PLC的投資雖大，但它的體積小、所占空間小，輔助設(shè)施的投入少；使用時(shí)省電，運(yùn)行費(fèi)少；工作可靠，停工損失少；維修簡(jiǎn)單，維修費(fèi)少；還可再次使用以及能帶來(lái)附加價(jià)值等等，從中可得更大的回報(bào)。所以，在多數(shù)情況下，它的效益是可觀的。

plc組合
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單 一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模 塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自 成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊 裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú) 
西門子PLC之S7家族的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具 方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI） 從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān) 控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制 和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的 通信功能，S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口 （MPI集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

3． SIMATC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專 用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要

西門子S7-200PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。*的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)

造和可擴(kuò)展性的解決方案。來(lái)自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。

向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)

1、S7-200的基本結(jié)構(gòu)
西門子S7-200系列屬于整體式小型plc，用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
整體式PLC將CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱型機(jī)殼內(nèi)，S7-200稱為CPU模塊。圖1中的前蓋下面有RUN/STOP開關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展I/O

連接器。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點(diǎn)數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量、模擬量擴(kuò)展模塊供用戶選用，CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接。
整體PLC還配備有許多的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊、通信模塊等，使PLC得功能得到擴(kuò)展。

S7-200可以選用梯形圖、語(yǔ)句表（即指令表）和功能模塊語(yǔ)言來(lái)編程。它的指令豐富，指令功能強(qiáng)，易于掌握，操作方便。內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器、

高速輸出、PID控制器、RS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能。zui多可以擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量I/O或35路模擬量

I/O。zui多有26kB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。
2、S7-200的CPU模塊
S7-200有5種CPU模塊，CPU221無(wú)擴(kuò)展功能，適于做小點(diǎn)數(shù)的微型控制器；CPU222有擴(kuò)展功能；CPU224是具有較強(qiáng)控制功能的控制器；CPU226

和CPU226 XM適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
S7-200系列PLC不同型號(hào)CPU的技術(shù)參數(shù)如表1所示

S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補(bǔ)碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、

開平方、三角函數(shù)和PID控制指令等，采用主程序、zui多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu)，用戶可以使用1-255ms的定時(shí)中斷。用戶程序可設(shè)3級(jí)

口令保護(hù)，有監(jiān)控定時(shí)器（看門狗）功能。
數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷，6個(gè)用于高速功能。32位高速加/減計(jì)數(shù)器的zui高計(jì)數(shù)頻率為30kHz，可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖

列計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作。兩點(diǎn)高速輸出可以輸出頻率zui高為20kHz頻率

和寬度可調(diào)的脈沖列。 
可選的存儲(chǔ)器卡可以*保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）

作為功率放大器元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出，zui高輸出頻率為20kHz。
3、S7-200的擴(kuò)展模塊
不同信號(hào)的S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)，若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)超過(guò)該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，則通過(guò)增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)

到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類型，通過(guò)總線連接器（插件）和CPU模塊連接。
擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過(guò)總線連接器提供，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源，可由基本單元的24VDC電源

供電，但要注意基本單元所提供的zui大電流能力。
CPU 221無(wú)I/O擴(kuò)展能力；CPU 222zui多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊（數(shù)字量或模擬量）；CPU224和CPU226zui多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。
（1）輸入/輸出擴(kuò)展模塊 
S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊：
①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊 EM221（8DI）；
②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊 EM222（8DO）；
③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊 EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；
④模擬量輸入擴(kuò)展模塊 EM231（3AI，A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，12位）；
⑤模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板 EM235（3AI/1AO，其中A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間100μs，位數(shù)均為12位）
（2）熱電偶/熱電阻擴(kuò)展模塊 
熱電偶、熱電阻模塊（EM231）與CPU222，CPU224，CPU226配套使用，多種分度號(hào)熱電偶（m號(hào)）和熱電阻（電阻信號(hào)）可通過(guò)EM231模塊將

信號(hào)送入S7-200。用戶通過(guò)EM231上的DIP開關(guān)來(lái)選擇熱電偶或熱電阻的分度號(hào)、接線方式、測(cè)量單位和開路故障的方向。
（3）通訊擴(kuò)展模塊 
除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過(guò)通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊：PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊

EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2。
S7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表2所示。

4、S7-200的通信功能
S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)zui多126個(gè)站，zui多32個(gè)主站。通信接

口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運(yùn)行編程軟件的計(jì)算機(jī)、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）、以及S7-200 CPU之間的通信；通過(guò)自由通信口協(xié)議，

可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信。
EM277 PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200 CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為9600-12Mbit/s。
工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議?？捎肧TEP 7-Micro/WIN軟件實(shí)現(xiàn)通

過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載、下載程序，監(jiān)視狀態(tài)），通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU，通過(guò)S7-OPC在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。
EM241 Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程維護(hù)或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給手機(jī)發(fā)送短消息等，EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/

WIN V3.2中。
通過(guò)CP243-2 AS-i通信處理器，S7-200 CPU可以作為AS-i的主站，zui多可以連接62個(gè)AS-i從站，接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。
5、S7-200的編程軟件
STEP 7-Micro/WIN 32是專門為S7-200設(shè)計(jì)的在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件。CPU通過(guò)PC/PPI電纜或插在計(jì)算機(jī)中CP 55111或

CP5611通信卡與計(jì)算機(jī)通信。通過(guò)PC/PPI電纜，可以在Windows下實(shí)現(xiàn)多主站通信方式。
STEP 7-Micro/WIN 32的用戶程序機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，通過(guò)一個(gè)主程序調(diào)用子程序或中斷程序，還可以通過(guò)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。用戶可以用語(yǔ)句表

（STL）、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號(hào)表來(lái)定義程序中使用的變量地址對(duì)應(yīng)的符號(hào)，

是程序便于設(shè)計(jì)和理解。
STEP 7-Micro/WIN 32為用戶提供兩套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和標(biāo)準(zhǔn)指令集（IEC1131-1）方式。通過(guò)調(diào)制解調(diào)器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，

可以用單次掃描和強(qiáng)制輸出等方式來(lái)調(diào)試程序和進(jìn)行故障診斷。
S7-200是在美國(guó)德州儀器公式的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，S7-300/400的前身是西門子公司的S5系列PLC，其編程軟件為STEP 7。S7-200和S7-300/30

0雖然有許多共同之處，但是在指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件定方面均有相當(dāng)大的差異。
SIMATIC S7-200 SMART訂貨數(shù)據(jù)
①*處理單元CPU訂貨號(hào)
CPU SR20模塊 主要參數(shù)：AC/DC/RLY 12DI/8DO 訂貨號(hào)：6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40模塊 主要參數(shù)：AC/DC/RLY 24DI/16DO 訂貨號(hào)：6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40模塊 主要參數(shù)：DC/DC/DC 24DI/16DO 訂貨號(hào)：6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU CR40模塊 主要參數(shù)：AC/DC/RLY 24DI/16DO 訂貨號(hào)：6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60模塊 主要參數(shù)：AC/DC/RLY 36DI/24DO 訂貨號(hào)：6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60模塊 主要參數(shù)：DC/DC/DC 36DI/24DO 訂貨號(hào)：6ES7 288-1ST60-0AA0

②I/O擴(kuò)展模塊EM訂貨號(hào)
EM DI08數(shù)字量輸入模塊 主要參數(shù)：8×24VDC輸入 訂貨號(hào)：6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08數(shù)字量輸出模塊 主要參數(shù)：8×繼電器輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR16數(shù)字量輸入/輸出模塊 主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×繼電器輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32數(shù)字量輸入/輸出模塊 主要參數(shù)：16×24VDC輸入/8×繼電器輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT08數(shù)字量輸入/輸出模塊 主要參數(shù)：8×24VDC輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DT16數(shù)字量輸入/輸出模塊 主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×24VDC輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32數(shù)字量輸入/輸出模塊 主要參數(shù)：16×24VDC輸入/16×24VDC輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AI04模擬量輸入模塊 主要參數(shù)：4路輸入 訂貨號(hào)：6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02模擬量輸入模塊 主要參數(shù)：2路輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06模擬量輸入/輸出模塊 主要參數(shù)：4路輸入/2路輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02熱電阻輸入模塊 主要參數(shù)：2路通道 訂貨號(hào)：6ES7 288-3AR02-0AA0

③通信擴(kuò)展信號(hào)板SB訂貨號(hào)
SB CM01通信擴(kuò)展信號(hào)板 主要參數(shù)：R485/R232 訂貨號(hào)：6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板 主要參數(shù)：2×24VDC輸入/2×24VDC輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01模擬量擴(kuò)展信號(hào)板 主要參數(shù)：1×12位模擬量輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-5AQ01-0AA0

S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制
到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用
領(lǐng)域包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷
機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，*空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供5個(gè)不同的基本
型號(hào)的種CPU供您使用。S7-200CPU的技術(shù)指標(biāo)特性CPU221 CPU222 CPU224 CPU224X
P CPU226本機(jī)I/O數(shù)字量模擬量6入/4出-8入/6出14入/10出-14入/10出2入/1出24入/1
6出zui大擴(kuò)展模塊數(shù)量0個(gè)模塊2個(gè)模塊7個(gè)模塊7個(gè)模塊7個(gè)模塊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)2048字節(jié)2048字節(jié)
8192字節(jié)10240字節(jié)10240字節(jié)掉電保持時(shí)間50小時(shí)50小時(shí)100小時(shí)100小時(shí)100小時(shí)程序
存儲(chǔ)器：可在運(yùn)行模式下編輯不可在運(yùn)行模式下編輯4096字節(jié)4096字節(jié) 4096字節(jié)4096字節(jié)
8192字節(jié)12288字節(jié)，12288字節(jié)16384字節(jié)，16384字節(jié)24576字節(jié)高速計(jì)數(shù)器S7-20
0 特性：zui簡(jiǎn)單的輸入等級(jí)：的啟動(dòng)軟件包，以及已編制好的練習(xí)程序可以快速收悉控制過(guò)
程操作簡(jiǎn)單：功能強(qiáng)大的、易于使用的標(biāo)準(zhǔn)指令以及用戶友好的編程軟件，編程極為簡(jiǎn)單。 優(yōu)異
的實(shí)時(shí)特性：即使在時(shí)間要求苛刻的過(guò)程控制中，也可以使用特殊的系統(tǒng)中斷功能，高速計(jì)數(shù)器
和信號(hào)輸出使能。高性能通訊選項(xiàng)：可選擇的PROFIBUSDP連接可以在分布式自動(dòng)化解決方案
中充分使用S7-300的通訊能力。SIMATICS7-200滿足國(guó)內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn)：UL508 CSAC22.2
42 FMClassI, div.2,GroupA,B,C,D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4 VDE 0160 EN6
1131-2符合EN 50081-150081-2 和 50082-2 的電磁兼容性要求 造船認(rèn)證： 美國(guó)船級(jí)社
(ABS) 法國(guó)檢驗(yàn)局(BV) 挪威船級(jí)社(DNV)，德國(guó)勞氏船級(jí)社(GL)英國(guó)勞氏船級(jí)社(LRS) 
意大利船級(jí)社(RINA) 日本船級(jí)社
西門子S7200PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。*的模塊化
設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案.來(lái)自西門子的S7-200微型PLC可以被當(dāng)
作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。SIMATICS7-200Micro自成一體：特別
緊湊但是具有驚人的能力特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能-它速度快，功能強(qiáng)大的通訊方案，并且具有操作
簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn)：SIMATICS7-200MicroPLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)目前
不是很大，但是未來(lái)不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATICS7-200MicroPLC在一個(gè)
緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案SIMATICS7-200的應(yīng)用領(lǐng)域
從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù).S7-200也
越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入SIMATICS7-200發(fā)
揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)強(qiáng)大的性能，*模塊化和開放式通訊.結(jié)構(gòu)緊湊小
巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能.大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行*控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性易于使
用STEP7-Micro/WIN工程軟件初學(xué)者和專家的理想選擇集成的RS485接口或者作為系統(tǒng)總線使
用，極其快速和精確的操作順序和過(guò)程控制通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程S7-200
系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用擴(kuò)展單元S7-200系列PLC主要有6種
擴(kuò)展單元，它本身沒有CPU.只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù).編程器PLC在正式運(yùn)
行時(shí)，不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等，并將用戶程序送入PL
C中，在調(diào)試過(guò)程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡(jiǎn)
易型和智能型。簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的，簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格低廉，是一種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工
具..但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程
操作-將的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)，非常直觀，
且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。程序存儲(chǔ)卡為了保證程
序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPR
OM卡盒接口，通過(guò)該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接E
EPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD0
0-0xA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序
傳送-是將PLC中RAM區(qū)的程序通過(guò)寫入器固化到程序存儲(chǔ)卡中..或?qū)LC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通
過(guò)寫入器傳送到RAM區(qū)。文本顯示器文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，
還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/
確認(rèn)的方法，zui多可顯示80條信息，每條信息zui多4個(gè)變量的狀態(tài)。過(guò)程參數(shù)可在顯示器上顯示，
并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵，每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位，這些功能
鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷CPU單元設(shè)計(jì)集成的24V負(fù)載電源：可直接連接
到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU221，222具有180mA輸出， CPU224，CPU 224XP，C
PU226分別輸出280，400mA?？捎米髫?fù)載電源。不同的設(shè)備類型CPU221~226各有2種類型
CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)CPU221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸
出點(diǎn)，CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU2
24XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)，和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。本機(jī)模擬量
輸入/輸出點(diǎn)CPU224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn)，1個(gè)輸出點(diǎn)。中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的
上升沿作出響應(yīng)。高速計(jì)數(shù)器CPU 221/2224個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入
，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器CPU22/
224XP/2266個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。模擬電位器CPU22
1/222 1個(gè),CPU 224/224XP/226 2個(gè)2路高頻率脈沖輸出（zui大20KHz），用于控制步進(jìn)電
機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。實(shí)時(shí)時(shí)鐘例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記，記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行
時(shí)間控制。EEPROM存儲(chǔ)器模塊（選件）可作為修改與拷貝程序的快速工具（無(wú)需編程器）并可
進(jìn)行輔助軟件歸檔作。西門子CPU222本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接2個(gè)
擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速
脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非
常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控

制器。西門子CPU224本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，zui大
擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30k
Hz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，具
有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較
強(qiáng)控制能力的控制器。西門子CPU224XP本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入
/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，zui大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬
量I/O點(diǎn).20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHz），2個(gè)100KHz的高
速脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力.本
機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，
數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。西門子CPU226本機(jī)集
成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，zui大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)
或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立
的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通
訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更
多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能。可完
全適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。200系列CPUPPI 模式下的通訊MPI 網(wǎng)絡(luò)通過(guò)集成接口，
所有 CPU 都可連接到 MPI 網(wǎng)絡(luò)（傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s），并與SIMATIC S7-300/
S7-400 進(jìn)行通訊。S7-200CPU則作為網(wǎng)絡(luò)中的從設(shè)備，相互之間不能進(jìn)行通訊。MPI 模式下
的通訊點(diǎn)到點(diǎn)接口，可自由編程接口模式用于通過(guò) RS232接口和PC/PPI 電纜來(lái)連接第三方設(shè)
備。 數(shù)據(jù)傳輸是在 CPU 的自由端口模式下進(jìn)行的，CPU226的兩個(gè)端口都可在自由端口模式下
運(yùn)行。 使用的通訊協(xié)議為面向位的特定用戶通訊協(xié)議（如 ascii 協(xié)議或 Modbus），zui大數(shù)據(jù)
傳輸速率為 115.2 KBit/s（可調(diào)）。點(diǎn)到點(diǎn)連接可連接到：任何帶串口的數(shù)據(jù)終端，如打印機(jī)、
條形碼閱讀器、調(diào)制解調(diào)器等。 例如，用于兩個(gè) CPU之間的簡(jiǎn)便數(shù)據(jù)交換。

6ES7 211-0AA23-0B0CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0B0CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0B8CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0B8CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0B8CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0B8CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0B8CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0B8CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0B8CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0B8CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊
6ES7 221-1BH22-0A8EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0A8EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0A0EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0A8EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0A0EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0A8EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0A0EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
6ES7 223-1BF22-0A8EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0A8EM 223 4 DI / 4 DO
6ES7 223-1BH22-0A8EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0A8EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0A8EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0A8EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0A8EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0A8EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0A8EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0A8EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0A8EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0A8EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0A8EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0A0EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0A0CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0A0EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0A0EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX00-0E0CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊