西門子6GK7343-1CX10-OXEO
SIEMENS 上海隆彥自動化科技有限公司
【 :詹雪芬】 【手 機:】
【聯(lián) 系: 850111590 】
【傳 真:】
【郵 箱:850111590@.c o m】
【信譽*、誠信交易】【*銷售、安全穩(wěn)定}
【稱心滿意、服務(wù)動力】【真誠面對、溝通無限】
【服務(wù)*、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶滿意】
現(xiàn)貨庫存;大量全新庫存,款到48小時發(fā)貨,無須漫長貨期。
優(yōu)質(zhì)售后;嚴(yán)格按照西門子質(zhì)保及售后服務(wù)條款,客戶使用無憂;作為系統(tǒng)集成商,擁有西門子優(yōu)惠折扣價格,
*,質(zhì)量保證,保修一年,提供技術(shù)服務(wù),價格合理
上海隆彥公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS 可編程控制器
*低價銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數(shù)控伺服,西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng),咨詢系列產(chǎn)品,折扣低,貨期準(zhǔn)時,并且備有大量庫存.*有效
歡迎您前來詢價.100分的服務(wù).100分的質(zhì)量.100分的售后.100分的發(fā)貨速度
您的選擇您的支持是我的動力! ————致我親愛的客戶!
價格波動,請
服務(wù)態(tài)度好!
溫馨的服務(wù),過硬的產(chǎn)品!
不管您是買還是不買,都可以來詢價,相信會有讓您滿意的產(chǎn)品和價格!為您提供的服務(wù)!
西門子總線電纜分為6XV1830-0EH10通訊屏蔽網(wǎng)線 / 6XV1830-3EH10可拖拽軟線
以上2種電纜均為德國進口電纜,*產(chǎn)品,假一罰十。質(zhì)量保證一年!
型號:6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計,較大長度: 1000m, zui小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售
型號:6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 較大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數(shù),彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷售,較大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m西門子6GK7343-1CX10-OXEO
西門子SM321數(shù)字量輸入模塊 銷售訂貨號;
![]() | 6ES7321-1BH02-0AA0 6ES7321-1BH02-OAAO SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離, 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針 |
![]() | 6ES7321-1BH10-0AA0 6ES7321-1BH10-OAAO SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 電位隔離,16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 20 針0.05 MS 輸入延遲 |
![]() | 6ES7321-1BH50-0AA0 6ES7321-1BH50-OAAO SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針 |
![]() | 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BLOO-OAAO 6ES7321-1BL00-OAAO SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 32數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針 |
![]() | 6ES7321-1BP00-0AA0 6ES7321-1BP00-OAAO 6ES7321-1BPOO-OAAO SIMATIC S7-300 數(shù)字輸入SM321, 光隔離16個一組,64 數(shù)字量輸入,DC 24V, 3MS,漏型/源型 |
![]() | 6ES7321-1CH00-0AA0 6ES7321-1CH00-OAAO 6ES7321-1CHOO-OAAO SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,16 數(shù)字量輸入, AC/DC 24 - 48V,帶有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 針 |
![]() | 6ES7321-1CH20-0AA0 6ES7321-1CH20-OAAO SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,16 數(shù)字量輸入, DC 48 - 125V, 20 針 |
![]() | 6ES7321-1EL00-0AA0 6ES7321-1EL00-OAAO 6ES7321-1ELOO-OAAO SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,32 數(shù)字量輸入, 120V AC, 40 針 |
![]() | 6ES7321-1FF01-0AA0 6ES7321-1FF01-OAAO SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,8數(shù)字量輸入, 120V/230V AC, 20 針 |
![]() | 6ES7321-1FF10-0AA0 6ES7321-1FF10-OAAO SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,8 數(shù)字量輸入, 120V/230V AC, 40 針,帶有 1 POINT PER COMMON |
![]() | 6ES7321-1FH00-0AA0 6ES7321-1FH00-OAAO 6ES7321-1FHOO-OAAO SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針 |
![]() | 6ES7321-7BH01-0AB0 6ES7321-7BH01-OABO SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 電位隔離,16數(shù)字量輸入, DC 24V, 20 針,適用于過程中斷, 診斷 |
西門子PLC模塊6ES7321-1BP00-0AA0
西門子SM321數(shù)字量輸入模塊 產(chǎn)品簡介:
SM 321; DI 64 x DC 24 V, Sinking/Sourcing 的屬性:
- 64 點輸入,隔離為 4 組,每組 16 點
- 額定輸入電壓 24 VDC
SM 321; DI 64 x DC 24 V, Sinking/Sourcing 的接線圖和方框圖
① | 通道號 |
② | 狀態(tài)顯示 - 綠色 |
③ | 背板總線接口 |
④ | “漏式”操作模式的端子 |
⑤ | “源式”操作模式的端子 |
SM 321; DI 64 x DC 24 V, Sinking/Sourcing 的端子分配
下圖顯示了如何為通道分配地址(輸入字節(jié) x,zui高輸入字節(jié) x+7)。
數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性:
緊湊型設(shè)計:
堅固的塑料機殼里包括:綠色LED,用于指示輸入的信號狀態(tài);前連接器插座,通過前門保護;前門上的標(biāo)簽區(qū);連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。
安裝方便:沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定;當(dāng)在ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。
方便用戶接線:具有8、16、32或64通道的模塊。
字節(jié) 0 和 1(數(shù)據(jù)記錄 0 和 1)
圖片: 診斷數(shù)據(jù)的字節(jié) 0 和 1
字節(jié) 2 和 3(數(shù)據(jù)記錄 0 和 1)
圖片: 診斷數(shù)據(jù)的字節(jié) 2 和 3
字節(jié) 4 到 6 信息塊(數(shù)據(jù)記錄 1)
字節(jié) 4 到 6 構(gòu)成信息塊,其包含有關(guān)通道類型、診斷信息長度和通道數(shù)的信息。
圖片: 診斷數(shù)據(jù)的字節(jié) 4 到 6
字節(jié) 7 通道故障載體和更高字節(jié)(數(shù)據(jù)記錄 1)
圖片: 診斷數(shù)據(jù)的字節(jié) 7
S7-300系列PLC 安裝
一、DIN導(dǎo)軌安裝
S7-300 PLC 由一個*單元 (CU) 和一個或多個擴展模塊組成。包含CPU 的機架是*單元 (CU)。配有模塊并連接到CU 的機架形成了系統(tǒng)的擴展模塊(EM)。
S7-300 的機架是一個裝配DIN導(dǎo)軌??衫么藢?dǎo)軌安裝S7-300系統(tǒng)的所有模塊。
DIN安裝導(dǎo)軌
DIN導(dǎo)軌種類 | DIN導(dǎo)軌型號 | DIN導(dǎo)軌作用 |
160mm DIN 導(dǎo)軌 | 6ES7 390-1AB60-0AA0 | • SIMATIC S7-300 的機械安裝機架 • 用于S7-300模塊安裝 • 可用螺絲擰緊到安裝背板或墻上 |
482mm DIN 導(dǎo)軌 | 6ES7 390-1AE80-0AA0 | |
530mm DIN 導(dǎo)軌 | 6ES7 390-1AF30-0AA0 | |
830mm DIN 導(dǎo)軌 | 6ES7 390-1AJ30-0AA0 | |
2000mm DIN 導(dǎo)軌 | 6ES7 390-1BC00-0AA0 |
1、安裝方式:
可以垂直或水平安裝S7-300。所允許的環(huán)境空氣溫度和CPU模塊的位置如下:
垂直裝配:0℃至40℃
水平裝配:0℃至60℃
始終將CPU 和電源模塊安裝在左側(cè)或底部。
2、安裝間距:
必須保持如圖中所示的間距,以便為安裝模塊提供充足的空間,并能夠散發(fā)模塊所產(chǎn)生的熱量。下圖顯示的是安裝在多個機架上的S7-300 裝配,其中顯示了各機架與相鄰組件、電纜槽、機柜壁之間的間距。例如,在沿電纜槽為模塊接線時,屏蔽接觸元件底部與電纜槽間的zui小間距為40mm。
3、DIN導(dǎo)軌安裝孔要求
DIN導(dǎo)軌具有用于固定螺絲的4個孔和1個接地導(dǎo)線螺栓
一米長以上的裝配導(dǎo)軌可以削減到任何特殊長度。不帶用于固定螺絲的安裝孔和接地導(dǎo)線螺栓。
四個用于安裝固定螺絲的孔(關(guān)于尺寸大小的信息,請參閱“固定孔的尺寸”)
如果導(dǎo)軌長度超出了830mm,則必須提供附加孔,以便用更多的螺絲固定才能使其穩(wěn)固。沿導(dǎo)軌中間部分的凹槽標(biāo)出這些孔(見下圖)。間距應(yīng)大約為500mm。
鉆出標(biāo)記的這些孔,M6 螺絲的孔徑=6.5+0.2 mm。
安裝一個M6 螺栓,用以固定接地導(dǎo)線。
DIN導(dǎo)軌安裝孔說明
裝配導(dǎo)軌的固定孔尺寸如下表所示。
“標(biāo)準(zhǔn)”導(dǎo)軌 | 2m裝配導(dǎo)軌 | ||
導(dǎo)軌長度 | 尺寸a | 尺寸b | – |
160 mm | 10 mm | 140 mm | |
482.6 mm | 8.3 mm | 466 mm | |
530 mm | 15 mm | 500 mm | |
830 mm | 15 mm | 800 mm |
表 導(dǎo)軌的安裝孔尺寸
4、接地線安裝:
使用M6螺栓連接DIN導(dǎo)軌和接地線。接地線的zui小橫截面:10mm2。下圖顯示了如何將接地線連接到導(dǎo)軌。
注意:請始終確保接地線和導(dǎo)軌之間的低阻抗連接??赏ㄟ^以下方法達到此目的:使用低阻抗電纜,盡可能縮短該電纜的長度,使用較大的接觸表面。例如,必須使用柔性接地帶將安裝在鉸接框上的S7-300接地。
二、S7-300模塊安裝
在模塊安裝前必須完成以下兩個任務(wù):
在STEP 7編程軟件完成硬件組態(tài)。
DIN導(dǎo)軌安裝完畢。
1、模塊的安裝順序
從左邊開始,按照在STEP 7編程軟件硬件組態(tài)插槽號的順序,將模塊掛靠在導(dǎo)軌上。
注意:插入任何SM331模擬量輸入模塊前,請檢查量程范圍是否與STEP 7編程軟件硬件組態(tài)要求*。不*需要重新定位模塊端的測量范圍。
第1步 | 插入總線連接器到CPU 和SM/FM/CP/IM。除CPU 外,每個模塊都帶有一個總線連接器。 在插入總線連接器時,必須從CPU 開始。拔掉裝配中“zui后一個”模塊的總線連接器。 將總線連接器插入另一個模塊。“zui后一個”模塊不接受總線連接器。 | |
第2步 | 按的順序,將所有模塊掛靠到導(dǎo)軌上 (1),滑動到靠近左邊的模塊 (2),然后向下旋轉(zhuǎn) (3)。 | ![]() |
第3步 | 用螺絲擰緊模塊。 | ![]() |
2、插槽號安裝
應(yīng)給每個安裝的模塊一個插槽號,這會使在STEP 7 的組態(tài)表中分配模塊更加容易。下表顯示了插槽號分配情況。(插槽號標(biāo)簽包括在CPU 包裝內(nèi))
插槽號 | 模塊 | 注釋 |
1 | 電源模塊(PS) | 如果不配置西門子直流電源。該插槽號空缺 |
2 | CPU模塊 | CPU模塊插槽號 |
3 | 接口模塊(IM) | (IM) 在CPU 的右邊 |
4~35 | 擴展模塊 (SM) | 擴展插槽號 |
1、在相關(guān)模塊前固定對應(yīng)的插槽號。
2、將針插入模塊上的開口①。
3、將插槽號壓入模塊中 ②。插槽號從輪子處斷開。下圖說明了此過程。
3、前連接器安裝:
系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器是通過前連接器連接到S7-300模塊。將傳感器和執(zhí)行器連線到相關(guān)的前連接器,然后插入模塊。
前連接器類型所提供的前連接器有20 針和40 針兩種類型,均有螺緊型或彈簧卡入式兩種安裝類型。
前連接器 | 型號 |
20 針,螺釘型前連接器 | 6ES7 392-1AJ00-0AA0 |
20 針,彈簧型前連接器 | 6ES7 392-1BJ00-0AA0 |
40 針,螺釘型前連接器 | 6ES7 392-1AM00-0AA0 |
40 針,彈簧型前連接器 | 6ES7 392-1BM01-0AA0 |
前連接器
20 針前連接器安裝方法 | 40針前連接器安裝方法 |
![]() ①按住解鎖裝置。 | ![]() ①擰緊安裝螺絲。 |
4、標(biāo)簽條安裝:
標(biāo)簽條用于記錄系統(tǒng)的模塊I/O 和傳感器/執(zhí)行器的分配情況。必須使用下列標(biāo)簽條(具體使用哪一種標(biāo)簽條,將視模塊而定):
可以用不同顏色的標(biāo)簽條區(qū)分模塊類型或應(yīng)用區(qū)有褐色、淺褐色、紅色和黃色。其中黃色為故障安全安全系統(tǒng)所保留
標(biāo)簽條 | 型號 |
非32通道標(biāo)簽條 | 6ES7 392-2XX00-0AA0 |
32通道標(biāo)簽條 | 6ES7 392-2XX10-0AA0 |
*節(jié) PLC概念
1、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡稱PLC,它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱PLC
2、PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同,如圖所示:
a. *處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運行,直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可*性,近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行。
b、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
C、電源
PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可*得電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(二) 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。
比較下二個程序的異同:
程序1:
程序2:
這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果*一樣,但在PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣。
※ 程序1只用一次掃描周期,就可完成對%M4的刷新;
※ 程序2要用四次掃描周期,才能完成對%M4的刷新。
這兩個例子說明:同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,也可以看到:采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
一般來說,PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等,如下圖所示,即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。
二. PLC的I/O響應(yīng)時間
為了增強PLC的抗*力,提高其可*性,PLC的每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。
為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制,PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式(掃描技術(shù))。
以上兩個主要原因,使得PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計算機構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多,其響應(yīng)時間至少等于一個掃描周期,一般均大于一個掃描周期甚至更長。
所謂I/O響應(yīng)時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。其zui短的I/O響應(yīng)時間與zui長的I/O響應(yīng)時間如圖所示:
第(n-1)個
掃描周期
zui短I/O響應(yīng)時間:
zui長I/O響應(yīng)時間
SIEMENS PLC在中國的產(chǎn)品,根據(jù)規(guī)模和性能的大小,主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三種,下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。
S7-200
針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng),它zui多可有7個模塊的擴展能力,在模塊中集成背板總線,它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有RS-485通訊接口和Profibus兩種,可通過編程器PG訪問所有模塊,帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設(shè)備。
其中的擴展模塊(EM)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(DI)——24VDC 和 120/230VAC;數(shù)字量輸出(DO)——24VDC 和 繼電器;模擬量輸入模塊(AI)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。 還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(CP)——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過AS-接口的從站可以控制多達248個設(shè)備,這樣就可以顯著的擴展S7-200的輸入和輸出點數(shù)。
西門子SIMATIC系列PLC,誕生于1958年,經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
西門子(SIMATIC)PLC的6代西門子(SIMATIC)PLC的6代
1、西門子公司的產(chǎn)品zui早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
2、1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀(jì)80年代初,S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC,較常用機型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列誕生,它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機型為:S7-200、300、400。
5、1996年,在過程控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化系統(tǒng),將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。
由zui初發(fā)展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市場,停止生產(chǎn),而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心,而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級,它是西門子自動化系統(tǒng)zui*,功能zui強的可編程控制器。
產(chǎn)品分類編輯
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。
控制規(guī)模
可以分為大型機、中型機和小型機。
西門子PLCS7-300系列西門子PLCS7-300系列
小型機: 小型機的控制點一般在256點之內(nèi),適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量248點;模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。
西門子中型機有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量1024點;模擬量128路 ;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。
大型機:大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運
西門子PLCS7-400系列西門子PLCS7-400系列
算還能進行復(fù)雜的矩陣運算。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。
西門子大型機有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ;I/O點12672;
控制性能
可以分為高檔機、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
中檔機
這類可編程序控制器,具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
高檔機
這類可編程序控制器,具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID運算,還能進行復(fù)雜的矩陣運算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。
結(jié)構(gòu)
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成
plc結(jié)構(gòu)plc結(jié)構(gòu)
在一個單元內(nèi),該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。
控制點數(shù)不符合需要時,可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成
plc組合plc組合
若干個模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU自成獨立的基本單元(由CPU和一定的I/O點組成),其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板,僅用電纜進行單元間的聯(lián)接,各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。
詳細(xì)介紹編輯
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨
西門子PLC之S7家族西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算;一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值;方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng);多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
4工作原理編輯
當(dāng)PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
保養(yǎng)編輯
設(shè)備定期測試、調(diào)整
(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接;
(2) 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓;
設(shè)備定期清掃
(1) 每六個月或季度對PLC進行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
(2) 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng);
檢修前準(zhǔn)備
(1) 檢修前準(zhǔn)備好工具;
(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;
(3) 檢修前與調(diào)度和操作工好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
設(shè)備拆裝順序及方法
(1) 停機檢修,必須兩個人以上監(jiān)護操作;
(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置;
(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,電源機架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
(6) 安裝時以相反順序進行;
檢修工藝及技術(shù)要求
(1) 測量電壓時,要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測量
(2)電源機架,CPU主板都只能在主電源切斷時取下;
(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;
(4) 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失;
(5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,但CPU板上的QVZ(超時)燈亮;
(6) 撥插模板時,要格外小心,輕拿輕放,并運離產(chǎn)生靜電的物品;
(7) 更換元件不得帶電操作;
(8) 檢修后模板安裝一定要安插到位