CQ244M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器,驅(qū)動電壓DC12-40V,適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)?部采用*的控制電路,用此電路可以使電機(jī)噪音減小,電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn),電機(jī)的高速性能可提高30%以上,而驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%。
應(yīng)用范圍
廣泛運(yùn)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、
自動化設(shè)備、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、儀器儀表等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格?
● 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分,zui高200細(xì)分
● 采用*的控制電路
● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí),線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 驅(qū)動電流從0.5A/相到4A/相連續(xù)可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:DC12-40V
功能設(shè)定示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
CQ244M細(xì)分設(shè)定表
細(xì)分?jǐn)?shù) | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | |||||||||||||||
OFF, 單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D5 | 自動檢測開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖) |
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注:使用自動檢測功能時(shí),驅(qū)動器設(shè)定為8細(xì)分以上。 |
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輸入信號波形時(shí)序圖
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驅(qū)動器接線示意圖
!注意 1、???千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V。 2、???輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻。 3、???驅(qū)動器溫度超過70度時(shí)過熱指示燈亮,驅(qū)動器停止工作,直到驅(qū)動器溫度降到50度,驅(qū)動器自動恢復(fù)工作,出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。 4、???此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路,故必須使用6出線或8出線電機(jī)。
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引腳功能說明
標(biāo)記符號 | 功能 | 注釋 |
O.H | 故障指示燈 | 過熱保護(hù)時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮 |
TM | 工作指示燈 | TM信號有效時(shí),綠色指示燈點(diǎn)亮 |
Im | 電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 | 調(diào)整電機(jī)相電流,逆時(shí)針減小,順時(shí)針增大 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5-+24V均可驅(qū)動,高于+5V時(shí)需接限流電阻 |
PU | D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 | 2.5μS |
D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號 | ||
DR | D4=OFF, DR為方向控制信號 | 2.5μS |
D4=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | ||
SM | 細(xì)分選擇信號 | 高電平時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行,低電平時(shí)按四相八拍(半步)運(yùn)行 |
MF | 電機(jī)釋放信號 | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài) |
TM | 原點(diǎn)輸出信號 | 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平) |
FL | 過熱保護(hù)信號 | 驅(qū)動器溫度高于70度時(shí),自動關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL為有效(低電平),溫度降至50度時(shí)驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FL信號 |
- | 輸出信號公共地 | TM、FL信號光電隔離公共地端,F(xiàn)L、TM端接輸出信號限流電阻,zui大驅(qū)動電流50mA,zui高電壓50V |
+V | 電源正極 | DC12~40V |
-V | 電源負(fù)極 | |
AC、BC | ? 電機(jī)接線 | ??![]() |
+A、-A | ||
+B、-B |
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