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1前言

中國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，億畝基本農(nóng)田，每年需要大量的農(nóng)業(yè)植保作業(yè)，我國(guó)每年農(nóng)藥中毒人數(shù)有10萬(wàn)之眾，致死率約

20%農(nóng)藥殘留和污染造成的病死人數(shù)至今尚無(wú)統(tǒng)計(jì)，想必更是一個(gè)驚人數(shù)字。植保無(wú)人機(jī)服務(wù)農(nóng)業(yè)在日本、

美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家得到了快速發(fā)展，在中國(guó)無(wú)人機(jī)的需求越來(lái)越明顯。

《全國(guó)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展規(guī)劃》中明確的“一控二減三基本”方針，即嚴(yán)格控制農(nóng)業(yè)用水總量，減少化肥、農(nóng)藥施用量，地膜、秸稈、畜禽糞便基本資源化利用。力爭(zhēng)到2020年，實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物化肥、農(nóng)藥使用量零增長(zhǎng)。在“一控二減”方面，無(wú)人機(jī)將發(fā)揮巨大作用。采用無(wú)人機(jī)作業(yè)，可直接節(jié)約用水量90%，減少農(nóng)藥30%-50%。

農(nóng)機(jī)化生產(chǎn)中的植保缺位不僅與當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)模化發(fā)展趨勢(shì)不相適應(yīng)。利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展施藥技術(shù)的研究仍處于初級(jí)階段。

美國(guó)：農(nóng)用航空作業(yè)占耕地面積近50% 

日本：農(nóng)用航空作業(yè)占總耕地面積的54% 

世界：農(nóng)業(yè)航空平均水平為17% 

中國(guó)：農(nóng)用航空作業(yè)占總耕地面積不足2% 

綜上所述，農(nóng)用無(wú)人機(jī)有很大的發(fā)展空間，也需要更加規(guī)范的技術(shù)指導(dǎo)文件與之相適應(yīng)。

2無(wú)人機(jī)分類(lèi)

隨著社會(huì)的進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)發(fā)展，無(wú)人機(jī)的使用越來(lái)越多了，應(yīng)用也非常廣，涉及多個(gè)領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)的應(yīng)用已滲透到了社會(huì)中的各行各業(yè)。

按飛行平臺(tái)分類(lèi)：

無(wú)人機(jī)按主要分為：固定翼無(wú)人機(jī)，單旋翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)等。

按結(jié)構(gòu)分類(lèi)：

1）微型飛行器

空機(jī)重量小于7千克的無(wú)人機(jī)

2）輕型無(wú)人機(jī)

空機(jī)重量大于7千克，但小于等于116千克的無(wú)人機(jī)，且全馬力平飛中，矯正空速小于100千米/小時(shí)（55海里/小時(shí)），升限4 / 11小于3000米

3）小型無(wú)人機(jī)

空機(jī)重量小于等于5,700千克的無(wú)人機(jī)，微型和輕型無(wú)人機(jī)除外

4）大型無(wú)人機(jī)

空機(jī)重量大于5700千克的無(wú)人機(jī)

按應(yīng)用分類(lèi)

軍警用：偵察打擊、通信中繼、信息對(duì)抗、空中預(yù)警

專(zhuān)業(yè)應(yīng)用：電力巡線、土地測(cè)繪、安防監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保、森林防火

商業(yè)消費(fèi)：航模表演、個(gè)人航拍、商用快遞

3農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介

農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)的定義，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，該型無(wú)人飛機(jī)有飛行平臺(tái)（固定翼、單旋翼、多旋翼）、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)地面遙控或GPS飛控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。由于農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)體積小、重量輕、運(yùn)輸方便、可垂直起降、飛行操控靈活，對(duì)于不同地域、不同地塊、不同作物等具有良好的適應(yīng)性。因此不管在我國(guó)北方還是南方，丘陵還是平原，大地塊還是小地塊，農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)都擁有廣闊的應(yīng)用前景。農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)是一種遙控式農(nóng)業(yè)噴藥小飛機(jī)，機(jī)體型嬌小而功能強(qiáng)大，以載荷為

16公斤的電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)為例，其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的30倍，每天作業(yè)300~500畝。飛機(jī)采用智能操控，操作手通過(guò)地面遙控器定位對(duì)其實(shí)施控制，其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性，防治效果好，同時(shí)遠(yuǎn)距

離操控施藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性。該飛行平臺(tái)還能通過(guò)搭載不同的任務(wù)系統(tǒng)，對(duì)農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、農(nóng)村土地確權(quán)、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)及病蟲(chóng)害的監(jiān)測(cè)、施藥、授粉、施肥作業(yè)。

4農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)市場(chǎng)發(fā)展

目前，無(wú)人機(jī)涉及的領(lǐng)域是多方面的，而農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)應(yīng)用更是多樣化的。農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)：遠(yuǎn)勝人工植保，政策漸成熟催生年均400 億市場(chǎng)。市場(chǎng)政策環(huán)境逐漸成熟。農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)指用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，

通過(guò)飛控實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可噴灑藥劑、種子、粉劑等。2013 年農(nóng)業(yè)部出臺(tái)《關(guān)于加快推進(jìn)現(xiàn)代植物保護(hù)體系建設(shè)的意見(jiàn)》，提出鼓勵(lì)有條件地區(qū)發(fā)展無(wú)人機(jī)防治病蟲(chóng)害。據(jù)中國(guó)農(nóng)機(jī)流通協(xié)會(huì)的調(diào)查顯示，農(nóng)機(jī)合作組織、種糧大戶(hù)、家庭農(nóng)場(chǎng)、農(nóng)民合作社在消費(fèi)主體中的比重正以15%的年均速度快速增長(zhǎng)，新型農(nóng)業(yè)主體的崛起，以及新形勢(shì)下農(nóng)資市場(chǎng)的一系列變革，都在為我國(guó)農(nóng)用飛機(jī)作業(yè)的發(fā)展提供了充足的有利條件。率及規(guī)避農(nóng)藥中毒，促植保無(wú)人機(jī)替代人工作業(yè)。中國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，擁有18 億畝基本農(nóng)田，每年需大量的農(nóng)業(yè)植保作業(yè)，而我國(guó)每年農(nóng)藥中毒人數(shù)

有10 萬(wàn)之眾，致死率約20%。農(nóng)藥殘留和污染造成的病死人數(shù)至今尚無(wú)統(tǒng)計(jì)，若統(tǒng)計(jì)在內(nèi)，人數(shù)料將大幅上升。所以人工噴灑農(nóng)藥對(duì)作業(yè)人員的危害性很大且效率低下。相反，植保無(wú)人機(jī)作業(yè)高度低，飄移少，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性，防治效果高，可遠(yuǎn)距離遙控操作，噴灑作業(yè)人員避免了接近農(nóng)藥的危險(xiǎn)，噴灑作業(yè)安全。當(dāng)前美國(guó)、日本等國(guó)家已廣泛使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行植保，在我國(guó)隨著農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)技術(shù)的進(jìn)一步成熟，性能將進(jìn)一步提高且成本下降，預(yù)計(jì)人工替代動(dòng)力更強(qiáng)。隨著家庭農(nóng)場(chǎng)、土地流轉(zhuǎn)、服務(wù)組織的升溫，給農(nóng)用無(wú)人機(jī)的發(fā)展帶來(lái)了的機(jī)遇，農(nóng)用無(wú)人機(jī)正在成為農(nóng)機(jī)行業(yè)新的亮點(diǎn)和熱點(diǎn)，但在農(nóng)業(yè)實(shí)際作業(yè)中還面臨很多亟待解決的問(wèn)題。據(jù)參加展會(huì)同期舉辦的農(nóng)用航空發(fā)展研討會(huì)的專(zhuān)家預(yù)計(jì)，2015年，農(nóng)用航空器國(guó)內(nèi)需求量將達(dá)到2000

臺(tái)，到2020年不低于10000臺(tái)，發(fā)展前景廣闊，市場(chǎng)潛力巨大。預(yù)計(jì)未來(lái)10~20年，無(wú)人機(jī)植保比重將持續(xù)替代，市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)膨脹發(fā)展。

5農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)的技術(shù)對(duì)比分析

1）單旋翼植保無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)旋翼大，飛行穩(wěn)定，抗風(fēng)條件好，風(fēng)場(chǎng)穩(wěn)定，霧化效果好，下旋風(fēng)力大，穿透力強(qiáng)，農(nóng)藥可以打到農(nóng)作物的根莖部位。核心部件為進(jìn)口電機(jī)，構(gòu)件為航空鋁材，碳纖材料，結(jié)實(shí)耐用，性能穩(wěn)定飛行植保作業(yè)歷時(shí)2年多，連續(xù)植保10萬(wàn)畝/次以上，無(wú)重大故障，飛行駕駛簡(jiǎn)便易學(xué)，穩(wěn)定智能的飛控系統(tǒng)，傻瓜式的操作模式經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)就可上手。

2）多旋翼植保無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)技術(shù)門(mén)檻低造價(jià)相對(duì)便宜能垂直起降、空中懸停航模級(jí)別的國(guó)產(chǎn)電機(jī)和配件抗風(fēng)性能差

由于多旋翼無(wú)人機(jī)，旋翼較小，旋轉(zhuǎn)方向兩兩相反，導(dǎo)致風(fēng)場(chǎng)散亂，風(fēng)場(chǎng)覆蓋范圍小，所以為加大噴灑面積，會(huì)把噴桿加長(zhǎng)（噴桿總長(zhǎng)超過(guò)旋翼直徑），由于空氣動(dòng)力原因，在作業(yè)時(shí)會(huì)左右搖擺，導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定，作業(yè)難度加大，增加摔機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。

   3）燃油動(dòng)力無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)載荷大，15-120L都可以航時(shí)長(zhǎng)，單架次作業(yè)范圍大燃料易于獲得，采用汽油混合物做燃料使用不方便，維護(hù)保養(yǎng)成本高（同汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)）低價(jià)發(fā)動(dòng)機(jī)均為兩沖程航模發(fā)動(dòng)機(jī)，壽命短，發(fā)動(dòng)機(jī)磨損大，多飛行200小時(shí)左右需更換發(fā)動(dòng)機(jī)農(nóng)業(yè)植保作業(yè)為低空低速飛行，低價(jià)發(fā)動(dòng)機(jī)均為風(fēng)冷，冷卻問(wèn)題無(wú)法解決，一個(gè)架次飛完，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度太高，無(wú)法再次起飛，嚴(yán)重影響植保作業(yè)效率實(shí)際飛行中，操控相對(duì)麻煩，飛行前的檢驗(yàn)程序很多，摔機(jī)率非常高，達(dá)到50%以上。噪音大，由于燃料是采用汽油和機(jī)油混合，不*燃燒的廢油會(huì)噴灑到農(nóng)作

物上，造成農(nóng)作物污染。售價(jià)高，大功率植保無(wú)人機(jī)一般售價(jià)在30-200萬(wàn)整體維護(hù)較難，因采用汽油機(jī)做動(dòng)力，其故障率高于電機(jī)

   4）電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)環(huán)保，無(wú)廢氣，不造成農(nóng)田污染易于操作和維護(hù)，一般7天就可操作自如售價(jià)相對(duì)較低，普及化程度高電機(jī)壽命可達(dá)上萬(wàn)小時(shí)載荷小，載荷范圍5-15L 

航時(shí)短、單架次作業(yè)時(shí)間一般10-30分鐘，作業(yè)面積10-50畝/架次采用鋰電作為動(dòng)力電源，外場(chǎng)作業(yè)需要及時(shí)為電池充電由此可見(jiàn)，單旋翼電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)更適用于植保作業(yè)，它具備其他多種技術(shù)優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)總是優(yōu)勝劣汰的，單旋翼無(wú)人機(jī)是無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，整個(gè)無(wú)人機(jī)的植保作業(yè)。

6技術(shù)趨勢(shì)

無(wú)人機(jī)和傳統(tǒng)的航空制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈一樣，產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)，涉及產(chǎn)業(yè)眾多，從航空機(jī)載武器裝備、機(jī)身復(fù)合材料、飛行器操縱控制、發(fā)射回收裝置、無(wú)人機(jī)整機(jī)等到無(wú)人機(jī)的應(yīng)用（包括軍用和民用）。多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入商業(yè)領(lǐng)域的后一塊拼圖是導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)的成熟化。多旋翼機(jī)是不穩(wěn)定系統(tǒng)且不能完整驅(qū)動(dòng)，良好的導(dǎo)航飛控技術(shù)對(duì)多旋翼機(jī)性能的

穩(wěn)定至關(guān)重要。目前國(guó)內(nèi)外具備導(dǎo)航飛控系統(tǒng)研發(fā)能力的企業(yè)只有少數(shù)幾家，該技術(shù)資源構(gòu)成較高的競(jìng)爭(zhēng)壁壘。同時(shí)多旋翼機(jī)的一個(gè)重要趨勢(shì)是載荷的持續(xù)提高，這使得多旋翼機(jī)能進(jìn)入到農(nóng)業(yè)植保、遙感等領(lǐng)域，進(jìn)一步難打開(kāi)市場(chǎng)空間。單旋翼無(wú)人機(jī)植保作業(yè)風(fēng)場(chǎng)穩(wěn)定，霧化效果好，下旋風(fēng)力大，穿透力強(qiáng)，穩(wěn)定性更好，載荷達(dá)16L，需要的航電技術(shù)及電機(jī)都要更優(yōu)，對(duì)核心電機(jī)要求更高，對(duì)單旋翼無(wú)人機(jī)企業(yè)要求更高，具有穩(wěn)定智能的飛控系統(tǒng)，傻瓜式的操作模式無(wú)人機(jī)更適用于整個(gè)行業(yè)的需求。植保無(wú)人機(jī)具有作業(yè)高度低，飄移少，可空中懸停，無(wú)需專(zhuān)用起降機(jī)場(chǎng)，旋

翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性，防治效果高，遠(yuǎn)距離遙控操作，噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農(nóng)藥的危險(xiǎn)，提高了噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點(diǎn)。另外，電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)噴灑技術(shù)采用噴霧噴灑方式至少可以節(jié)約

50%的農(nóng)藥使用量，節(jié)約90%的用水量，這將很大程度的降低資源成本。電動(dòng)無(wú)人機(jī)與油動(dòng)的相比，整體尺寸小，重量輕，折舊率更低、單位作業(yè)人工成本不高、易保養(yǎng)。農(nóng)用單旋翼無(wú)人機(jī)具有施肥施藥度和作業(yè)效率高、利于規(guī)模化生產(chǎn)，體積小巧、方便轉(zhuǎn)場(chǎng)和運(yùn)輸，適用性好、不受地形條件限制，安全性高、有效避免駕駛?cè)藛T傷亡等優(yōu)勢(shì)，

逐漸代替了早期的固定翼飛機(jī)和多旋翼飛機(jī)，成為農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域研究和應(yīng)用的熱門(mén)機(jī)型。